Beckhoff KS5101 Dokumentation Seite 30

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Feature Bit Nr.
Bit 0 0
Bit 1 0/1
Bit 2, Bit 3 00
01
10
11
Bit 4 - Bit6 000
001
010
...
111
Bit 7 - Bit 9 0
Bit 10, Bit 11 00
01
10
11
Bit 12 - Bit 14 0
Bit 15 0/1
• R33 - R47
Vom Klemmentyp abhängige Register.
• R47 - R63
Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen.
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Beschreibung der Betriebsart
• reserviert, nicht ändern!
• 0: Zähler sperrt mit High-Pegel am Gate-Eingang [0]
• 1: Zähler sperrt mit Low-Pegel am Gate-Eingang
• Status-Eingang (aktiv-low) wird ins Status-Byte.5 (ST.5) eingeblendet [00]
• reserviert
• ST.5 = Status-Eingang, ST.6 = Status-Eingang
• ST.5 = Status-Eingang, ST.6 = !Status-Eingang
• Externe Latch-Funktion aktiv [000]
• Periodendauer-Messung aktiv
• reserviert
• reserviert, nicht ändern!
4-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C d. h. sowohl steigende als auch fallende Flanken der
Gebersignale A, B werden gezählt. [00]
1-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C d. h. jede Periode des Gebersignals A wird gezählt.
2-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C d. h. jede Flanke des Gebersignals A wird gezählt.
4-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C
• reserviert, nicht ändern!
0: Encoder Interface [0]
1: Counter Modus ist aktiviert.
16 Bit Vorwärts/Rückwärts Zähler
Eingang A: Counter
Eingang B: Zählrichtung (5 V oder offen = vorwärts, 0 V = rückwärts)
Eingang C: Latch
Version: 3.2 KL5101/KS5101