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1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................  5
1.2
Sicherheitshinweise ..........................................................................................................................  6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation ..................................................................................................  7
2 Produktübersicht ......................................................................................................................................  8
2.1
Einführung .........................................................................................................................................  8
2.2
Technische Daten .............................................................................................................................  9
2.3
Grundlagen zur Funktion.................................................................................................................  10
3 Montage und Verdrahtung......................................................................................................................  12
3.1
Hinweise zum ESD-Schutz .............................................................................................................  12
3.2
Tragschienenmontage ....................................................................................................................  13
3.3
Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit .........................................................  16
3.4
Entsorgung ......................................................................................................................................  16
3.5
Anschluss ........................................................................................................................................  17
3.5.1
Anschlusstechnik .............................................................................................................  17
3.5.2
Verdrahtung .....................................................................................................................  19
3.5.3
Schirmung ........................................................................................................................  20
3.6
ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) ................................................  21
3.7
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx .....................................................................  22
4 Konfigurations-Software KS2000 ..........................................................................................................  23
4.1
KS2000 - Einführung .......................................................................................................................  23
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm ...................................................................................................  25
5.1
KL5101 - Klemmenkonfiguration .....................................................................................................  25
5.2
Mapping im Buskoppler...................................................................................................................  27
5.2.1
Standard Format ..............................................................................................................  27
5.3
Registerübersicht ............................................................................................................................  28
5.4
Registerbeschreibung .....................................................................................................................  28
5.5
Control und Status Byte ..................................................................................................................  31
5.5.1
Prozessdatenaustausch...................................................................................................  31
5.5.2
Registerkommunikation....................................................................................................  32
5.6
Beispiele für die Register-Kommunikation ......................................................................................  34
5.6.1
Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 ..................................................  34
5.6.2
Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................  34
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 38
6.1
Beckhoff Identification Code (BIC) ..................................................................................................  38
6.2
Support und Service........................................................................................................................  40
KL5101/KS5101
Version: 3.2
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