Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS5101
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS5101
- Seite 1 Dokumentation | DE KL5101/KS5101 Inkremental-Encoder-Interface 21.07.2022 | Version: 3.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beispiele für die Register-Kommunikation .................. 34 5.6.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 34 5.6.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 34 6 Anhang .............................. 38 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 38 Support und Service........................ 40 KL5101/KS5101 Version: 3.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.2 KL5101/KS5101...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Kapitel „Entsorgung“ hinzugefügt • Neue Titelseite • Revisionsstand aktualisiert • Kapitel „Hinweise zum ESD-Schutz“ aktualisiert • Firm- und Hardware-Stände aktualisiert • Kapitel „Beckhoff Identification Code (BIC)“ eingefügt • Migration • Dokumentstruktur aktualisiert Firmware (FF)- und Hardware (HH)-Stände Dokumentation, KL5101, KS5101 Version Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der Klemme... -
Seite 8: Produktübersicht
Abb. 1: KL5101 Inkremental-Encoder-Interface Die Klemme KL5101/KS5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz- (RS422) oder Einfacheingängen. Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces können Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang angeschlossen werden. -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL5101, KS5101 Geberanschluss A, A(inv), B, B(inv), Null, Null(inv) Differenzeingänge (RS485), Status-Eingang Geberbetriebsspannung 5 V Geberausgangsstrom 0,5 A Zähler 16 Bit, binär Grenzfrequenz 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) Quadraturdecoder 1-, 2-, 4-fach-Auswertung Nullimpuls-Latch 16 Bit Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren Spannungsversorgung 24 V... -
Seite 10: Grundlagen Zur Funktion
Die KL5101 belegt immer 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. Das Control/Statusbyte liegt auf dem niedrigsten Byte- Offset. Im Datenwort D0/D1 befindet sich das Zählerwort (lesen/setzen) und im Datenwort D3/D4 befindet sich das Latch-Wort (lesen). In der Betriebsart Periodendauermessung wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer ausgegeben. Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 11: Abb. 2 Anschlussbelegung
Eingang angeschlossen werden (Aktiv-low-Eingang mit interner Pull-up-Beschaltung). • Ue: Spannungsversorgung für den Geber (+5 V). • Uo: Spannungsversorgung für den Geber (0 V). • 0 V, 24 V: Eine Spannungsversorgung von 0 V und 24 V muss für den Betrieb der Klemme auf diese Kontakte gelegt werden. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 13: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 14: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 15: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 16: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 17: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 18: Abb. 9 High-Density-Klemmen
Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 19]! Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 19: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 20: Schirmung
0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 18]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 21: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 22: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL5101/KS5101 Version: 3.2... - Seite 24 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 3.2 KL5101/KS5101...
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Seite 25: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Control-/ Status-Byte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Abb. 12: Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel für KL5101 PROFIBUS-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird die KL5101 immer mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten gemappt. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 26: Abb. 13 Mapping Für Profibus-Koppler - Beispiel Für Kl5101
Nähere Angaben zur Mapping-Konfiguration von Buskopplern finden Sie im jeweiligen Buskoppler- Handbuch im Anhang unter Konfiguration der Master. Im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 27] befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 27: Parametrierung Mit Ks2000
Control- Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). Status- Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). D0/D1 Counter Wort (lesen/setzen) (D2) Zusammen mit D3/D4 wird hier die Periodendauer ausgegeben. D3/D4 Latch-Wort (lesen) “-“ Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 28: Registerübersicht
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit. Der Buskoppler sieht diese Struktur. • R11: Signalkanäle Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen. Version: 3.2 KL5101/KS5101... - Seite 29 Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. • R32: Feature-Register [0x2200] Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. Die Default-Werte werden in eckigen Klammern dargestellt. KL5101/KS5101 Version: 3.2...
- Seite 30 1: Counter Modus ist aktiviert. 16 Bit Vorwärts/Rückwärts Zähler Eingang A: Counter Eingang B: Zählrichtung (5 V oder offen = vorwärts, 0 V = rückwärts) Eingang C: Latch • R33 - R47 Vom Klemmentyp abhängige Register. • R47 - R63 Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. Version: 3.2 KL5101/KS5101...
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Seite 31: Control Und Status Byte
Nullimpulses von der Klemme zurückgenommen wurde. (Das Latch_Val-Bit kann von der Klemme erst zu- rückgenommen werden, wenn der C-Impuls einen low Pegel besitzt). Für den Externen Latch-Eingang: Die Aktivierung der positiven Flanke (En_Latch_Ext = 1) hat Vorrang vor der Aktivierung der negati- ven Flanke (En_Latch_Ext_N = 1). KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 32: Registerkommunikation
Name REG=1 REG = 0 : Prozessdatenaustausch REG = 1 : Zugriff auf Registerstruktur W/R = 0 : Register lesen W/R = 1 : Register schreiben A5..A0 = Registeradresse Mit Adressen A5...A0 sind insgesamt 64 Register adressierbar. Version: 3.2 KL5101/KS5101... -
Seite 33: Abb. 15 Register-Modus Control Byte
Byte 0 Name DataOUT, low byte DataOUT, high byte Nicht benutzt Control-Byte Wert 0x35 0x12 0xXX 0xDF so wird das Anwender-Code-Wort gesetzt und die Klemme liefert als Quittung die Registeradresse mit dem Bit 7 für Registerzugriff zurück. KL5101/KS5101 Version: 3.2... -
Seite 34: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power- ON) der Klemme übernommen werden. I. Schreiben des Code-Worts (0x1235) in Register 31 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Version: 3.2 KL5101/KS5101... - Seite 35 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. KL5101/KS5101 Version: 3.2...
- Seite 36 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 3.2 KL5101/KS5101...
- Seite 37 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL5101/KS5101 Version: 3.2...
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Seite 38: Anhang
Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 16: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. -
Seite 39: Abb. 17 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
Entsprechend als DMC: Abb. 17: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). -
Seite 40: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 41 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL5101............................Abb. 2 Anschlussbelegung ........................Abb. 3 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 4 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 5 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 7 Standardverdrahtung ........................Abb. 8 Steckbare Verdrahtung ........................
- Seite 43 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL5101 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...