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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
5.3
Registerübersicht
Adresse
Bezeichnung
R0...R5
reserviert
R6
Diagnose-Register - nicht benutzt 0x0000
R7
Kommandoregister - nicht benutzt 0x0000
R8
Klemmentyp
R9
Firmware-Version
R10
Multiplex-Schieberegister
R11
Signalkanäle
R12
minimale Datenlänge
R13
Datenstruktur
R14
reserviert
R15
Alingment-Register
R16
Hardware Versionsnummer
R17...R30
reserviert
R31
Code-Wort-Register
R32
Feature-Register
R33...R61
reserviert
5.4
Registerbeschreibung
Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur
Parametrierung der Klemme.
R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme
Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer
Funktion klemmenspezifisch.
• R0 bis R5: reserviert
• R6: Diagnoseregister
Das Diagnoseregister kann zusätzliche Diagnose-Information enthalten. So werden z. B. bei seriellen
Schnittstellenklemmen Paritäts-Fehler, die während der Datenübertragung aufgetreten sind, angezeigt.
• R7: Kommandoregister
High-Byte_Write = Funktionsparameter
Low-Byte_Write = Funktionsnummer
High-Byte_Read = Funktionsergebnis
Low-Byte_Read = Funktionsnummer
R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme
Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur
ausgelesen und nicht verändert werden.
• R8: Klemmentyp
Der Klemmentyp in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benötigt.
• R9: Softwareversion (X.y)
Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden.
• R10: Datenlänge
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
Der Buskoppler sieht diese Struktur.
• R11: Signalkanäle
Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein
physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
28
Defaultwert
R/W
0x0000
R
R
R
5101
R
0x????
R
0x0218/0130
R
0x0130
R
0x03030
R
0x0000
R
0x0000
R
variabel
R/W
0x????
R/W
0x0000
R/W
variable
R/W
0x2200
R/W
0x0000
R/W
Version: 3.2
Speichermedium
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
RAM
SEEROM
SEEROM
RAM
SEEROM
SEEROM
KL5101/KS5101
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