Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CP 312-1
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CP 312-1
- Seite 1 CP 312-1 S-DIAS CPU-Modul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 22.04.2022 Versionsdatum: 22.04.2022 Artikelnummer: 20-004-312-1-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 CP 312-1 mit 2 Ethernet 1 VARAN Out 1 USB-Device 1 microSD 1 USB-Host 1 CAN Das S-DIAS CPU-Modul CP 312-1 stellt eine leistungsfähige Prozessoreinheit für die S-DIAS I/O- Module dar. Durch verschiedensten Schnittstellen wie 2x Ethernet, VARAN, CAN-Bus, USB und eine tauschbare microSD Karte ist die Baugruppe vielseitig einsetzbar.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............5 Leistungsdaten ................5 Standardkonfiguration ..............6 Elektrische Anforderungen ............6 1.3.1 Modul-Versorgung (Eingang) ............... 6 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) ............ 7 Sonstiges ..................9 Umgebungsbedingungen ............9 Mechanische Abmessungen ..........10 Anschlussbelegung ...............11 Status LEDs Interface-Teil ............ - Seite 5 S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Pufferbatterie ................. 21 Verdrahtungshinweise ............22 Speichermedien ..............23 Einschaltverhalten ..............24 Status- und Fehlermeldungen ..........25 10 Ausnahmen Applikation ............33 10.1 Filesystem unterstützt kein sicheres Schreiben über SRAM . 33 10.2 Daten-Breakpoint ................ 33 11 Verdrahtungshinweise ............
- Seite 6 CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL 14 Arbeiten mit und am CP 312-1 ..........42 15 Montage ..................43 16 Kühlung ..................45 Seite 4 22.04.2022...
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Seite 7: Technische Daten
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Technische Daten Leistungsdaten Prozessor EDGE2-Technology Dual Core Prozessorkerne Interner Cache 32 kByte L1 Instruction Cache 32 kByte L1 Data Cache 512 kByte L2 Cache Adressierbare E/A/P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN Teilnehmer: > 110 S-DIAS-Bus: 64 Interne E/A... -
Seite 8: Standardkonfiguration
Belastung zu einem Realtime Runtime Error oder Runtime Error kommt. Mit einem entsprechend konfigurierten Paketfilter (Firewall oder Router) ist es jedoch möglich, ein Netzwerk mit SIGMATEK Hardware und ein fremdes Netzwerk miteinander zu verbinden ohne dass die oben beschriebenen Probleme auftreten. -
Seite 9: S-Dias-Bus-Versorgung (Ausgang)
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus maximal 1,1 A (+5 V-Versorgung) Versorgung am S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus maximal 1,6 A (+24 V-Versorgung) die Stromaufnahme ist abhängig von der angeschlossenen Last 22.04.2022... - Seite 10 CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Seite 8 22.04.2022...
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Seite 11: Sonstiges
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Sonstiges Artikelnummer 20-004-312-1 Hardwareversion Betriebssystem Salamander Sicherung des Projekts intern auf microSD Karte Approbationen Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Betriebsbedingungen Verschmutzungsgrad 2 Höhe bis zu 2000 m EMV-Störfestigkeit... -
Seite 12: Mechanische Abmessungen
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Mechanische Abmessungen Seite 10 22.04.2022... -
Seite 13: Anschlussbelegung
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Anschlussbelegung Die der GND-Versorgung (X3: Pin 2 und Pin 3) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines GND-Pins (Pin 2 oder Pin 3) erforderlich. Die gebrückten Anschlüsse dürfen zum Weiterschleifen der +24 V- Versorgung und der GND-Versorgung verwendet werden. -
Seite 14: Status Leds Interface-Teil
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Status LEDs Interface-Teil grün Vom Einschalten der Versorgungsspannung bis zur Abarbeitung der autoexec.lsl Wenn die Applikation läuft (außer über Applikation anders angesteuert) BLINKT Im CLI während Abarbeitung der autoexec.lsl bis zur Ausführung der Applikation Während der Installation des Betriebssystems (ab OS-Version 09.03.054) -
Seite 15: Status Leds Versorgungsteil
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Status LEDs Versorgungsteil Modul Status CPU ist in RESET-Zustand Batterie Low Batterie ist leer BLINKT Daten werden übertragen CAN aktiv gelb DC OK grün Modul ist mit einer Spannung > 18 V versorgt 22.04.2022 Seite 13... -
Seite 16: Stecker
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Stecker X1: USB-Host 2.0 (Typ A) Funktion +5 V X2: CAN-Bus Funktion CAN A (LOW) CAN B (HIGH) CAN A (LOW) CAN B (HIGH) X3: Versorgung Funktion +24 V-Einspeisung X4: USB 2.0 (Typ Mini B) (mit OTG-Kabel als USB-Host verwendbar, ansonsten USB- Device für Servicezwecke) - Seite 17 CD/DAT3 +3V3 DAT0 DAT1 Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Bestellnummer für 512 MByte EDGE2 microSD Karte: 12-630-055 Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien.
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Seite 18: Zu Verwendende Verbindungskabel
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Zu verwendende Verbindungskabel VARAN/Ethernet Kabeltyp Länge Artikelnummer RJ45 auf Industrial Mini I/O Type 1, schleppkettentauglich 0,5 m 16-911-005 16-911-010 1,5 m 16-911-015 16-911-020 16-911-030 16-911-050 10 m 16-911-100 20 m 16-911-200 50 m 16-911-500 Industrial Mini I/O Type 1 auf Industrial Mini I/O Type 1, schleppkettentauglich... -
Seite 19: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1: USB 2.0 Typ A (nicht im Lieferumfang enthalten) X2, X3: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschall- verschweißten) Litzen geeignet. X4: USB Typ Mini-B (nicht im Lieferumfang enthalten) -
Seite 20: Beschriftungsfeld
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 18 22.04.2022... -
Seite 21: Can-Bus Setup
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer Übertragungs- geschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. -
Seite 22: Can-Bus Abschluss
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL CAN-Bus Abschluss An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus-System muss ein Leitungsabschluss erfolgen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu verhindern. Sie können den Abschluss durch Anbringen eines 120 Widerstandes zwischen CAN A (LOW) und CAN B (HIGH) ausführen. -
Seite 23: Pufferbatterie
Versorgungsspannung Programme und Daten im Erweiterungsspeicher (SRAM) sowie die Uhrzeit (RTC) des CPU-Moduls (z.B. CP 312-1) erhalten bleiben. Vom Werk aus wird eine Lithiumbatterie eingesetzt. Die Kapazität dieser Batterie reicht aus, um die Daten über einen Zeitraum von 3 Jahren bei ausgeschalteter Versorgungsspannung zu sichern. -
Seite 24: Verdrahtungshinweise
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 25: Speichermedien
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Speichermedien Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien. 22.04.2022 Seite 23... -
Seite 26: Einschaltverhalten
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Einschaltverhalten Seite 24 22.04.2022... -
Seite 27: Status- Und Fehlermeldungen
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL Class- Software. Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe RUN RAM Das Anwenderprogramm wird Info momentan im RAM ausgeführt. Das Display wird nicht beeinflusst. RUN ROM... - Seite 28 CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL WATCHDOG Programm wurde durch Mögliche Ursachen: Watchdoglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben Zentraleinheit austauschen GENERAL ERROR...
- Seite 29 S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Info Programmspeichermodul. STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint Info im Programm angehalten. CPU STOP Die CPU wurde durch die Programmier- Info Software angehalten. INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm...
- Seite 30 Betriebssystem wird neu programmiert. Info OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert. Info OS TOO LONG Betriebssystem kann nicht übertragen Neustart, Meldung an SIGMATEK werden; Speicher zu wenig. NO OPERATING Bootloadermeldung Neustart, Meldung an SIGMATEK SYSTEM Kein Betriebssystem im RAM gefunden.
- Seite 31 überschreiben. Abhilfe: Applikationsfehler beheben FLOATING POINT Fehler während einer Gleitkomma- ERROR Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS-Master. Neustart, Meldung an SIGMATEK INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an SIGMATEK gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler...
- Seite 32 CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL BACKGROUND Gesamtdauer aller Background-Objekte Abhilfe: RUNTIME überschreitet maximale Zeit; Zeit kann Background Task der Applikation durch 2 Systemvariablen konfiguriert optimieren (Background) werden: Leistungsstärkere CPU -BTRuntime: Verbleibende Restzeit verwenden -SWBTRuntime: Vorwahlwert für SWBTRuntime richtig einstellen Runtime-Zähler C-DIAS ERROR...
- Seite 33 S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 C_READY Alles in Ordnung C_OK Alles in Ordnung C_UNKNOWN_CID Unbekannte Klasse von einem stand- alone oder embedded Objekt; oder unbekannte Basis-Klasse. C_UNKNOWN_CONSTR Betriebssystemklasse kann nicht erstellt werden, wahrscheinlich falsches Betriebssystem. C_UNKNOWN_OBJECT Hinweis auf ein unbekanntes Objekt in einem Interpreter Programm;...
- Seite 34 CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL REBOOT Betriebssystem wird neu gestartet. LSL SAVE LSL LOAD CONTINUE PRERUN Applikation wird gestartet. PRERESET Applikation wird beendet CONNECTION BREAK Seite 32 22.04.2022...
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Seite 35: Ausnahmen Applikation
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 10 Ausnahmen Applikation 10.1 Filesystem unterstützt kein sicheres Schreiben über SRAM Werden aus dem Anwenderprogramm heraus Dateien auf der microSD Karte angelegt, modifiziert bzw. beschrieben, müssen diese Dateien immer mit fixer Maximalgröße angelegt werden. Eine nachträgliche Änderung der Größe ist nicht erlaubt, da bei Änderung der Größe und gleichzeitigem Abschalten der Versorgungsspannung das Filesystem korrupt... -
Seite 36: Verdrahtungshinweise
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL 11 Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 37: Schirmung
Anlagenteile miteinander zusätzlich niederohmig und niederimpedant zu verbinden. 11.2 ESD-Schutz Bevor Geräte am CP 312-1 an- oder abgesteckt werden, muss ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). So können elektrostatische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden. -
Seite 38: Zugentlastung
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL 12 Zugentlastung Das VARAN-Kabel ist in der Nähe des Moduls zu befestigen (z.B. mittels Schelle)! Die Steckverbindung keiner mechanischen Belastung aussetzen! Seite 36 22.04.2022... -
Seite 39: Schirmungsempfehlung Varan
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. -
Seite 40: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan-Komponente
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL 13.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN- Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten außerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektronikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden. -
Seite 41: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 13.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließlich IP67-Module Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67-Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch... -
Seite 42: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL 13.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Transformatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45-Steckverbindung. -
Seite 43: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten
S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 13.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetischen Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt werden. 22.04.2022... -
Seite 44: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken
Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. 14 Arbeiten mit und am CP 312-1 • Es sind immer die entsprechenden geltenden Arbeits- / Sicherheitsvorschriften zum Personenschutz zu beachten. - Seite 45 S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 15 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert.
- Seite 46 CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 44 22.04.2022...
- Seite 47 S-DIAS CPU-MODUL CP 312-1 16 Kühlung Damit das Gerät bei Volllast und maximaler Umgebungstemperatur zuverlässig arbeitet, erfolgt die Kühlung durch einen Lüfter. Lebensdauererwartung Lüfter MTTF bei 50 °C 86400h = ca. 10 Jahre MTTF bei 60 °C 57600h = ca. 6,5 Jahre 22.04.2022...
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Seite 48: Änderungen Der Dokumentation
CP 312-1 S-DIAS CPU-MODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) Seite 46 22.04.2022...