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SIGMATEK CSDI 162 Bedienungsanleitung
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SIGMATEK CSDI 162 Bedienungsanleitung

C-dias safety-digitales eingangsmodul
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Änderungen des Dokumentations- und Versionsstandes
Änderungsdatum
19.12.2013
31.01.2018
05.10.2018
1.3
C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL
Betroffene Seite(n)
12 auf 12a
5, 8, 9, 13
8
13
14
11
Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen
Normung und Tabelle Elektrische Anforderun-
gen für UL hinzugefügt
Norm IEC 61508 entfernt
Zusätze „Kategorie 4" und „EN" ergänzt
neues Kapitel „Konformität mit EU-Richtlinien
Zusatz „EN" (62061) ergänzt
„Kat 4" ergänzt
Einheit 1/h beim Wert PFH
Wert von 5,13 auf 5,13E-09 geändert
Norm zur EMV-Festigkeit auf 61000-6-2:2005
geändert
Hinweis für Leitungskapazität und Leitungswi-
derstand hinzugefügt
CSDI 162
ergänzt
D
Version
1.1
1.2
1.3
Seite 1
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Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CSDI 162

Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CSDI 162

  • Seite 1 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Änderungen des Dokumentations- und Versionsstandes Änderungsdatum Betroffene Seite(n) Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen Version 19.12.2013 12 auf 12a Normung und Tabelle Elektrische Anforderun- gen für UL hinzugefügt 31.01.2018 5, 8, 9, 13 Norm IEC 61508 entfernt Zusätze „Kategorie 4“ und „EN“ ergänzt neues Kapitel „Konformität mit EU-Richtlinien...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Eine andere Art und Weise der Energieversorgung ist nicht zulässig..12 Safety – Konformität ..................13 Konformität mit EU-Richtlinien ..................13 Normen zur Funktionalen Sicherheit ................13 Sicherheitsrelevante Kenngrößen ................13 Umgebungsbedingungen .................... 14 Sonstiges ........................14 Beschaltung CSDI 162 ..................15 Seite 2 05.10.2018...

  • Seite 3: Verzeichnis Der Bilder

    Bild 1: Beispiel einer sicherheitsgerichteten Steuerung ............6 Bild 2: CSDI 162 ........................8 Bild 3: Mechanische Abmessungen ................... 10 Bild 4: Beschaltung CSDI 162 .................... 15 Bild 5: Kodierung der Steckverbindungen ................19 Bild 6: Vereinfachtes Zustandsdiagramm ................21 Bild 7: Struktur der Eingangsschaltung ................

  • Seite 4: Erklärung Der Sicherheitssymbole

    Safety-Applikation ist die Beachtung der Hinweise und Erklärungen dieser Dokumentation unbedingt erforderlich. Auslieferungszustand Die einzelnen SIGMATEK Safety Komponenten werden in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Jede Änderung dieser Konfiguration, die über die dokumen- tierten Möglichkeiten hinausgeht ist unzulässig und bewirkt den Haftungsausschluss der SIGMATEK GmbH &...

  • Seite 5: Testpulse Zur Querschlusserkennung

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Testpulse zur Querschlusserkennung Das Modul sendet Pulse in zyklischen Zeitintervallen zur Erkennung eines Quer- schlusses der Ausgänge. Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass diese Pulse nicht zu einem Schalten eines Aktors oder einer sonstigen Diagno- semeldung führen.

  • Seite 6: Der C-Dias-Bus Und Die Steckerbelegung

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Der C-DIAS-Bus und die Steckerbelegung Signal Signal Signal CDIAS_/MS CDIAS_/RES ------ CDIAS_EE_A2 CDIAS_EE_CLK CDIAS_EE_DAT CDIAS_EE_A1 CDIAS_SYNC CDIAS_EE_IRQ CDIAS_EE_A0 CDIAS_RDY CDIAS_/DEN ------ CDIAS_/RD CDIAS_/WR ------ CDIAS_A6 CDIAS_A7 ------ CDIAS_A4 CDIAS_A5 ------ CDIAS_A2 CDIAS_A3 ------ CDIAS_A0 CDIAS_A1...
  • Seite 7 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Das Minimalsystem einer sicherheitsgerichteten Steuerung ist, wie oben abgebildet, gege- ben mit einem C-IPC, beispielsweise einem CMB 081 und einer Safety-CPU vom Typ CSCP 012. Die sicherheitsgerichtete Applikation befindet sich nach der Konfiguration in der Safety- CPU und ist unabhängig vom C-IPC lauffähig.

  • Seite 8: C-Dias Safety-Digitales Eingangsmodul

    Querschlüsse erkennen zu können (z. B. Not-Aus). Bild 2: CSDI 162 Das sicherheitsbezogene Safety-Digital Eingangsmodul CSDI 162 ist geeignet für die Ver- wendung in Systemen mit optionalen Modulen und Interfacevariablen gemäß Systemhand- buch, Version 1.5, Abschnitte 1.6, 7.1 und 7.2.

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Sicherheitsmodul CSDI 162 ist für den Einsatz in sicherheitsgerichteten An- wendungen bestimmt und erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb gemäß Performancelevel e nach EN ISO 13849 bzw. SIL 3 nach EN 62061.

  • Seite 10: Mechanische Abmessungen

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Mechanische Abmessungen Bild 3: Mechanische Abmessungen Seite 10 05.10.2018...

  • Seite 11: Technische Daten

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Technische Daten Spezifikation der Eingänge Die Eingänge sind vom Typ 1 gemäß IEC/EN 61131 Anzahl Eingangsnennspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich Minimal +18 V Maximal +30 V Low: ≤ +5 V High: ≥ +15 V Signalpegel...

  • Seite 12: Elektrische Anforderungen

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Elektrische Anforderungen Die elektrische Versorgung des Sicherheitsmoduls muss über den C-DIAS-Bus erfolgen. Eine andere Art und Weise der Energieversorgung ist nicht zulässig. Die Versorgung des C-DIAS-Bus-Systems mit der externen Spannung von 24 V muss über ein PELV-Netzteil vorgenommen werden.

  • Seite 13: Safety - Konformität

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Safety – Konformität Konformität mit EU-Richtlinien Die Baugruppe wurde in Übereinstimmung mit den folgenden Richtlinien der Europäischen Union konstruiert: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Normen zur Funktionalen Sicherheit EN/IEC 62061 SIL 3 bzw. SIL CL 3 EN ISO 13849 PL e / Kat.

  • Seite 14: Umgebungsbedingungen

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 bis +85 °C Umgebungstemperatur 0 bis +55 °C Luftfeuchtigkeit 0 bis 95 %, nicht kondensierend EMV-Festigkeit Nach EN 61000-6-2:2005 (Industriebereich) Erhöhte Anforderungen nach IEC 62061 Schockfestigkeit EN 60068-2-27 15 g Schutzart EN 60529...

  • Seite 15: Beschaltung Csdi 162

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Beschaltung CSDI 162 Über die Funktion und die Darstellung der LED-Anzeigen siehe das nachfolgende Kapitel „LED – Anzeigen“. Bild 4: Beschaltung CSDI 162 Seite 15...

  • Seite 16: Led-Anzeigen

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL LED-Anzeigen Für Ein- und Ausgänge signalisiert das dauerhafte Leuchten der LED-Anzeigen den einge- schalteten Zustand. Bezeichnung Farbe Funktion Darstellung 1 – 16 Digitale Eingänge 1 – 16 GRÜN Schnelle Blinkfrequenz (Verdrahtungsfehler, Quer- (Stecker X1, X2, X3, X4) schluss ...

  • Seite 17: Anschlussbelegung

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Anschlussbelegung Modul-Anschluss Bezeichnung Funktion Steckeranschluss X1: digitale Eingänge (Gruppe G1) X1 / 1 Digitaler Eingang 1 X1 / 2 Digitaler Eingang 2 X1 / 3 Digitaler Eingang 3 X1 / 4 Digitaler Eingang 4 X2: digitale Eingänge (Gruppe G2)
  • Seite 18 CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL X5: Taktausgänge X5 / 1 Taktausgang A X5 / 2 Taktausgang B X5 / 3 +24 V (Versorgung für Taktausgang) X5 / 4 Tabelle 9: Anschlussbelegung Das komplette C-DIAS Steckerset (5 Stk. Steckverbinder mit Federzugklemme Phoenix Contact: FK-MCP 1,5/ 4-ST-3,5) ist im Lieferumfang des C-DIAS Moduls enthalten.

  • Seite 19: Codierung Der Steckverbindung

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Codierung der Steckverbindung Stecker X1 Stecker X2 Codier- Stecker X3 stift 1 (Pin 1) Stecker X4 Buchse X1 Codierstift 2 (Pin 2) Buchse X2 Codierstift 3 (Pin 3) Buchse X3 Codierstift 4 (Pin 4) Buchse X4...
  • Seite 20 CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Die verwendeten Phoenix Steckersets sind werkseitig bereits codiert um eine Verwechs- lung der Anschlüsse zu vermeiden. Dabei ist ein roter Codierstift in der Buchse dauerhaft platziert. Gleichzeitig wurde am Stecker die vorspringende „Nase“ am entsprechenden Pin entfernt.

  • Seite 21: Verhalten Im Fehlerfall

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Verhalten im Fehlerfall Bitte ziehen Sie beim Auftreten von Fehlern auch das Kapitel „LED–Anzeigen“ zu Rate, da sich aus der Status- und der Fehleranzeige bereits wichtige Erkenntnisse über den Lauf- zeitzustand des Systems ableiten lassen. Da Fehler aber im allgemeinen komplexer Natur sind, lassen sie sich anhand der LEDs alleine nicht diagnostizieren (siehe dazu das ein- schlägige Kapitel im Safety Systemhandbuch).

  • Seite 22: Fehlerbeseitigung Mit Hilfe Des Safetydesigners

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Beim Wiederanlauf durchläuft das Safety-Input Modul zunächst den POST (Power On Self Test). Im POST wird bereits erkannt, ob die Safety-Input konfiguriert ist oder nicht. Ist der Flash-Speicher der Safety-Input unbeschrieben (leer), wechselt sie in den Service Mode und schaltet die Status-LED (ST) dauerhaft ein.

  • Seite 23: Eingangsbeschaltung

    C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL CSDI 162 Eingangsbeschaltung Digitaler Eingang Digitaler Eingang Interne Logik (1 bis 16) Bild 7: Struktur der Eingangsschaltung Seite 23...

  • Seite 24: Schaltung Eines Praktischen Beispiels

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Schaltung eines praktischen Beispiels Das nachfolgende Bild zeigt schematisch eine Bearbeitungsmaschine. Für die Implemen- tierung der Applikation sind folgende grundlegenden Anforderungen zu erfüllen. Anforderungen Die Anlage darf nur manuell mit dem Starttaster S1 in Betrieb gesetzt werden. Zur Querschlusserkennung soll der Starttaster S1 zweikanalig angeschlossen werden.

  • Seite 25: Implementierung

    Der Überwachungskontakt des Schaltrelais K1 wird dabei zurückgelesen. Das nachfolgende Blockdiagramm zeigt die Implementierung der Schaltung mit Hilfe eines Safety-Input Moduls CSDI 162, einer einzigen Safety-CPU CSCP 012 und den genannten externen Komponenten. Dabei ist davon auszugehen, dass beide Module auf einem kor- rekt installierten C-DIAS-Modulträger aufgesteckt sind.

  • Seite 26: Anschlussplan

    CSDI 162 C-DIAS SAFETY-DIGITALES EINGANGSMODUL Der anschließende Anschlussplan zeigt dem Blockschaltbild entsprechend die Beschal- tung in tabellarischer Form. Anschlussplan CSCP 012 Stecker Anschluss Ansteuerung Relais K1 Ansteuerung Signalleuchte P1 +24 V +24 V CSDI 162 Stecker Anschluss Hilfskontakt Relais K1 Schließer Starttaster S1 (A)

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