Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CP 111
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CP 111
- Seite 1 CP 111 S-DIAS CPU-Modul Erstellungsdatum: 03.12.2013 Versionsdatum: 04.11.2020 Artikelnummer: 20-004-111-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 S-DIAS CPU-MODUL CP 111 S-DIAS CPU-Modul CP 111 mit 2 VARAN-Out 1 Ethernet 1 USB-Device 1 microSD 1 USB-Host 1 CAN S-DIAS CPU-Modul stellt eine leistungsfähige Prozessoreinheit für S-DIAS IO-Module dar. Durch verschiedensten Schnittstellen wie Ethernet, 2x VARAN, CAN-Bus, USB und eine tauschbare microSD Karte ist die Baugruppe vielseitig einsetzbar.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..............4 Leistungsdaten ................4 Standardkonfiguration ..............5 Elektrische Anforderungen............5 1.3.1 Modul-Versorgung (Eingang) ............... 5 1.3.2 S-DIAS-Bus-Versorgung (Ausgang) ............ 5 Sonstiges ..................7 Umgebungsbedingungen ............7 Mechanische Abmessungen ..........8 Anschlussbelegung ..............9 Status LEDs ................. - Seite 5 S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Status- und Fehlermeldungen ..........18 Ausnahmen Applikation ............26 Filesystem unterstützt kein sicheres Schreiben über SRAM . 26 Daten-Breakpoint ................ 26 10 Verdrahtungshinweise ............27 10.1 Schirmung ................... 28 10.2 ESD-Schutz .................. 28 11 Montage ................. 29 12 Schirmungsempfehlung VARAN ..........
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Seite 6: Technische Daten
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Technische Daten Leistungsdaten Prozessor EDGE2-Technology Adressierbare E/ A/ P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN Teilnehmer: > 110 S-DIAS-Bus: 64 Interne E/A nein Interner Cache 512 kByte L2 Cache Interner Programm- und 256 MByte Datenspeicher (DDR3 RAM) Interner remanenter... -
Seite 7: Standardkonfiguration
Wir weisen darauf hin, dass es zu Problemen kommen kann, wenn eine Steuerung mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in dem sich Geräte befinden, die nicht mit einem Sigmatek Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B. - Seite 8 CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Seite 6 04.11.2020...
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Seite 9: Sonstiges
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Sonstiges Artikelnummer 20-004-111 Hardwareversion 1.x-3.x Betriebssystem Salamander Sicherung des Projekts intern auf microSD Karte Normung UL 508 (E247993) Approbationen UL, cUL, CE Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +55 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend... -
Seite 10: Mechanische Abmessungen
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Mechanische Abmessungen Seite 8 04.11.2020... -
Seite 11: Anschlussbelegung
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Anschlussbelegung 04.11.2020 Seite 9... -
Seite 12: Status Leds
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Status LEDs grün Vom Einschalten der Versorgungsspannung bis zur Abarbeitung der autoexec.lsl Wenn die Applikation läuft (außer über Applikation anders angesteuert) BLINKT Im CLI während Abarbeitung der autoexec.lsl bis zur Ausführung der Applikation Während der Installation des Betriebssystems (ab OS-Version 09.03.054) -
Seite 13: Stecker
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Stecker X1: USB 2.0 (Typ Mini B) (mit OTG-Kabel als USB-Host verwendbar, ansonsten USB- Device für Servicezwecke) Funktion +5 V X2: VARAN-Out 1 (Industrial Mini I/O) X3: VARAN-Out 2 (Industrial Mini I/O) Funktion Tx/Rx+ Tx/Rx- Rx/Tx+ n.c. - Seite 14 CD/DAT3 +3V3 DAT0 DAT1 Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Bestellnummer für 512 MByte EDGE2 microSD Karte: 12-630-055 Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien.
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Seite 15: Zu Verwendende Verbindungskabel
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Zu verwendende Verbindungskabel VARAN / Ethernet Kabeltyp Länge Artikelnummer RJ45 auf Industrial Mini I/O Type 1, schleppkettentauglich 0,5 m 16-911-005 16-911-010 1,5 m 16-911-015 16-911-020 16-911-030 16-911-050 10 m 16-911-100 20 m 16-911-200 50 m 16-911-500... -
Seite 16: Beschriftungsfeld
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 14 04.11.2020... -
Seite 17: Zugentlastung
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Zugentlastung Das VARAN-Kabel ist in der Nähe des Moduls zu befestigen (z.B. mittels Schelle)! Die Steckverbindung keiner mechanischen Belastung aussetzen! 04.11.2020 Seite 15... -
Seite 18: Speichermedien
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Speichermedien Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien. Pufferbatterie (im Versorgungsmodul) auswechselbare Pufferbatterie sorgt dafür,... -
Seite 19: Einschaltverhalten
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Einschaltverhalten 04.11.2020 Seite 17... -
Seite 20: Status- Und Fehlermeldungen
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL Class- Software. Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe RUN RAM Das Anwenderprogramm wird Info momentan im RAM ausgeführt. Das Display wird nicht beeinflusst. RUN ROM... - Seite 21 S-DIAS CPU-MODUL CP 111 WATCHDOG Programm wurde durch Mögliche Ursachen: Watchdoglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben Zentraleinheit austauschen GENERAL ERROR...
- Seite 22 CP 111 S-DIAS CPU-MODUL PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Info Programmspeichermodul. STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint Info im Programm angehalten. CPU STOP Die CPU wurde durch die Programmier- Info Software angehalten. INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm...
- Seite 23 Betriebssystem wird neu programmiert. Info OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert. Info OS TOO LONG Betriebssystem kann nicht übertragen Neustart, Meldung an SIGMATEK werden; Speicher zu wenig. NO OPERATING Bootloadermeldung Neustart, Meldung an SIGMATEK SYSTEM Kein Betriebssystem im RAM gefunden.
- Seite 24 überschreiben. Abhilfe: Applikationsfehler beheben FLOATING POINT Fehler während einer Gleitkomma- ERROR Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS-Master. Neustart, Meldung an SIGMATEK INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an SIGMATEK gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler...
- Seite 25 S-DIAS CPU-MODUL CP 111 BACKGROUND Gesamtdauer aller Background-Objekte Abhilfe: RUNTIME überschreitet maximale Zeit; Zeit kann Background Task der Applikation durch 2 Systemvariablen konfiguriert optimieren (Background) werden: Leistungsstärkere CPU -BTRuntime: Verbleibende Restzeit verwenden -SWBTRuntime: Vorwahlwert für SWBTRuntime richtig einstellen Runtime-Zähler C-DIAS ERROR...
- Seite 26 CP 111 S-DIAS CPU-MODUL C_READY Alles in Ordnung C_OK Alles in Ordnung C_UNKNOWN_CID Unbekannte Klasse von einem stand- alone oder embedded Objekt; oder unbekannte Basis-Klasse. C_UNKNOWN_CONSTR Betriebssystemklasse kann nicht erstellt werden, wahrscheinlich falsches Betriebssystem. C_UNKNOWN_OBJECT Hinweis auf ein unbekanntes Objekt in einem Interpreter Programm;...
- Seite 27 S-DIAS CPU-MODUL CP 111 REBOOT Betriebssystem wird neu gestartet. LSL SAVE LSL LOAD CONTINUE PRERUN Applikation wird gestartet. PRERESET Applikation wird beendet CONNECTION BREAK 04.11.2020 Seite 25...
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Seite 28: Ausnahmen Applikation
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Ausnahmen Applikation Filesystem unterstützt kein sicheres Schreiben über SRAM Werden aus dem Anwenderprogramm heraus Dateien auf der microSD Karte angelegt, modifiziert bzw. beschrieben, müssen diese Dateien immer mit fixer Maximalgröße angelegt werden. Eine nachträgliche Änderung der Größe ist nicht erlaubt, da bei Änderung der Größe und gleichzeitigem Abschalten der Versorgungsspannung das Filesystem korrupt... -
Seite 29: Verdrahtungshinweise
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 10 Verdrahtungshinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 30: Schirmung
Zur Vermeidung von PE-Ausgleichsströmen die über den Schirm der Leitungen fließen wird empfohlen die Anlagenteile miteinander zusätzlich niederohmig und niederimpedant zu verbinden. 10.2 ESD-Schutz Bevor Geräte am CP 111 an- oder abgesteckt werden, muss ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank... -
Seite 31: Montage
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 11 Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 32 CP 111 S-DIAS CPU-MODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 30 04.11.2020...
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Seite 33: Schirmungsempfehlung Varan
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden. -
Seite 34: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan-Komponente
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL 12.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN- Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten außerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektronikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden. -
Seite 35: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 12.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließlich IP67-Module Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67-Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch... -
Seite 36: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL 12.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Transformatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45-Steckverbindung. -
Seite 37: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 12.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetischen Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt werden. 04.11.2020... -
Seite 38: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken
CP 111 S-DIAS CPU-MODUL 12.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen. -
Seite 39: Änderungen Der Dokumentation
S-DIAS CPU-MODUL CP 111 Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 09.12.2013 Technische Daten aktualisiert 23.12.2013 3 Anschlussbelegung Zeichnung geändert 10.01.2014 3.1 Zu verwendende Artikelbezeichnung detaillierter, Artikelnummern Verbindungskabel hinzugefügt 3.2 Zu verwendende Steckerbezeichnung detaillierter Steckverbinder 11.02.2014 3 Anschlussbelegung Zeichnung geändert... - Seite 40 CP 111 S-DIAS CPU-MODUL 12.02.2016 1 Technische Daten Angepasst und Grafik hinzugefügt 9 Verdrahtungshinweise ESD-Schutz und Schirmung hinzugefügt 19.04.2016 1.1 Leistungsdaten Tabelle aktualisiert 28.04.2016 11 Montage Grafik Abstände 11.05.2016 3.2 Stecker X2, X3 geteilt 27.07.2016 1.1 Leistungsdaten 1x USB-OTG (Host/Device), Typ Mini B 3.2 Stecker...