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Leuze IPS 258i Originalbetriebsanleitung

Kamerabasierter positionierungssensor
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Original-Betriebsanleitung
IPS 258i
Kamerabasierter Positionierungssensor
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2021-09-08 • 50145135

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Verwandte Anleitungen für Leuze IPS 258i

Inhaltszusammenfassung für Leuze IPS 258i

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung IPS 258i Kamerabasierter Positionierungssensor Technische Änderungen vorbehalten DE • 2021-09-08 • 50145135...
  • Seite 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wahl des Montageortes .................... 25 6.1.2 Montagewinkel ........................ 26 6.1.3 Arbeitsabstand ermitteln.................... 26 Positionierungssensor montieren .................. 28 6.2.1 Montage mit Befestigungsschrauben M4 ................ 29 6.2.2 Montage mit Montagesystem BTU 320M-D12 .............. 29 6.2.3 Montage mit Haltewinkel BT 320M.................. 29 Gehäusehaube tauschen......................  30 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 4 Address Link Label ...................... 42 8.4.4 Ethernet Host-Kommunikation .................. 42 8.4.5 FTP-Client ......................... 43 Konfigurieren über Parametriercodes ...................  44 Gerätefunktionen aktivieren .................... 44 In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool ............ 45 Systemvoraussetzungen ......................  45 webConfig-Tool starten...................... 45 Kurzbeschreibung des webConfig-Tools ................ 47 9.3.1 Betriebsmodus umschalten .................... 47 9.3.2 Menüfunktionen des webConfig-Tools ................ 48...
  • Seite 5 16.2 Typenübersicht ........................ 92 16.3 Optisches Zubehör .......................  93 16.4 Leitungen-Zubehör .......................  93 16.5 Weiteres Zubehör .........................  94 EG-Konformitätserklärung................. 95 Anhang......................... 96 18.1 ASCII-Zeichensatz ........................  96 18.2 Konfiguration über Parametriercodes ...................  99 18.3 Lizenzbestimmungen ...................... 99 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Verfahren zum Austausch von Informations- und Fehlermeldungen (Internet Control Message Protocol) IGMP Verfahren zur Organisation von Multicast-Gruppen (Internet Group Management Protocol) IO oder I/O Eingang/Ausgang (Input/Output) IO-Controller Steuerung, die den IO-Datenverkehr initiiert Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 7 Digitaler Schalteingang (Switching Input) Digitaler Schaltausgang (Switching Output) TCP/IP Internetprotokollfamilie (Transmission Control Protocol/Internet ProtocoI) Toleranzbereich Symmetrischer Bereich in X/Y-Richtung um die Sollposition, in dem die vier Schaltausgänge (+X/-X/+Y/-Y) schalten. Netzwerk-Übertragungsprotokoll (User Datagram Protocol) Underwriters Laboratories Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 8: Sicherheit

    Ä Das Gerät darf nur zum Tausch der Gehäusehaube geöffnet werden. Ä Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 9: Befähigte Personen

    (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt.

  • Seite 10: Gerätebeschreibung

    • Diagnose über die Ausgabe von Qualitätskennzahl und Detektionsstatus • Optionale Variante mit Heizung für den Einsatz bis -30 °C • Unterschiedlich kodierte M12-Anschlüsse für eindeutige Zuordnung der Anschlüsse: • Spannungsversorgung, Schaltein-/ausgänge • Ethernet-Anschluss Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 11: Zubehör

    Bei reflektierenden Oberflächen hinter dem Loch im Riegel empfehlen wir die Verwendung einer externen Beleuchtung (siehe Kapitel 5.2 "Kombination mit einer externen Beleuchtung"). Alternativ zur externen Be- leuchtung können auch Reflektoren eingesetzt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 12: Geräteaufbau

    Gerätebeschreibung Geräteaufbau Objektiv Bedienfeld mit Anzeige-LEDs, Bedientasten und Funktions-/Programmauswahl-Anzeige LEDs zur Beleuchtung (Infrarotlicht) M4-Befestigungsgewinde Gerätegehäuse Gehäusehaube M12-Anschlusstechnik Feedback-LEDs (4x grün, +X -X +Y -Y) Bild 3.1: Geräteaufbau Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 13: Anschlusstechnik

    PWR / SWIO, M12-Stecker, 12-polig, A-kodiert HOST, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Bild 3.2: Elektrische Anschlüsse HINWEIS Für alle Anschlüsse werden vorkonfektionierte Leitungen angeboten (siehe Kapitel 16.4 "Leitun- gen-Zubehör"). HINWEIS Schirmanbindung! Ä Die Schirmanbindung erfolgt über das Gehäuse der M12-Rundsteckverbinder. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 14: Anzeige- Und Bedienelemente

    • Keine Daten auf der Host-Schnittstelle blinkend Wink-Funktion (Gleichtakt mit LED NET) • Positionierung möglich blinkend Gerät ok; Warnung gesetzt • Positionierung möglich • Vorübergehende Betriebsstörung EIN (Dauerlicht) Gerätefehler/Parameterfreigabe Keine Positionierung möglich Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 15 Blinkfrequenz signalisiert den Abstand des Markers zur Sollpo- sition: • Niedrige Frequenz: Großer Abstand • Hohe Frequenz: Naher Abstand EIN (Dauerlicht) Marker befindet sich in der Sollposition (Koordinatenursprung). Der Positionierungssensor ist optimal positioniert wenn alle vier Feedback-LEDs leuchten. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 16: Funktionsauswahl Und Programmauswahl

    Erfolgt längere Zeit kein Tastendruck, wird das Blinken der LED selbständig vom Gerät beendet. HINWEIS Die Funktionen AUTO und ADJ wirken immer auf das aktuell gültige Programm. Beide Funktio- nen müssen durch Drücken der Bestätigungstaste   wieder deaktiviert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 17 Parameter werden dauerhaft gespeichert. Beim Verlassen eines Funktionsmodus signalisieren die vier Feedback-LEDs, ob das Einlernen erfolgreich war: • Einmalig kurzes Blinken: Einlernen erfolgreich • Schnelles Blinken (3 Sekunden): Einlernen nicht erfolgreich Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 18: Funktionen

    • X entspricht der horizontalen Achse (Default). • Y entspricht der vertikalen Achse (Default). 1 Arbeitsabstand 2 Bildfeld (FOV) 3 Arbeitsbereich (ROI) 4 Toleranzbereich 5 Sollposition (Marker) 6 Ist-Position (Marker) 7 X-Abweichung 8 Y-Abweichung Bild 4.1: Arbeitsweise des Positionierungssensors Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 19: Programme

    Die Programme können im Gerät wie folgt umgeschaltet bzw. aktiviert werden: • Über das webConfig-Tool (siehe Kapitel 4.7 "Leuze webConfig-Tool") • Über die Schalteingänge SWI3 und SWI4 (nur die ersten vier Programme – Default-Einstellung) • Über die Bedientasten am Gerät (nur die ersten vier Programme – Default-Einstellung) •...

  • Seite 20: Position Einlernen

    Leuze webConfig-Tool Das Konfigurationstool webConfig bietet eine grafische Benutzeroberfläche für die Konfiguration des Positi- onierungssensors über einen PC (siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool"). Der Wizard des webConfig-Tools ermöglicht die einfache Konfiguration des Positionierungssensors in we- nigen Schritten.

  • Seite 21: Applikationen

    Fachfeinpositionierung eines Regalbediengeräts Der Positionierungssensor wird ‑ nach erfolgter Grobpositionierung ‑ zur optischen, berührungslosen Fach- feinpositionierung eines Regalbediengeräts in X- und Y-Richtung eingesetzt. Fachfeinpositionierung eines Regalbediengeräts Bild 5.1: Fachfeinpositionierung eines Regalbediengeräts im einfachtiefen Paletten-Hochregallager Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 22: Kombination Mit Einer Externen Beleuchtung

    Ä Achten Sie darauf, dass sich hinter einem Loch im Bereich von 500 mm keine reflektieren- den Materialien befinden. 5.2.2 Elektrischer Anschluss Der Sensor und die externe Beleuchtung können direkt miteinander verbunden werden. Hierbei werden al- le Signale (PWR/SWIO) durch die externe Beleuchtung geschleift. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 23 Anschlussleitung, z. B. 2 m – 50130281 Verbindungsleitung, z. B. 2 m – 50130284 Verbindungsleitung, z. B. 0,3 m – 50143811 Verbindungsleitung Ethernet, z. B. 2 m - 50135080 Bild 5.3: Elektrischer Anschluss Sensor und externe Beleuchtung – Anordnungsmöglichkeiten und Montageab- stände Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    5.2.3 Inbetriebnahme Folgende Parameter sind im Sensor über das webConfig-Tool einzustellen, wenn die externe Beleuchtung direkt mit dem Sensor verbunden wird (siehe siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze webConfig- Tool"). Bild 5.4: Einstellungen für den Betrieb mit externer Beleuchtung im Menü KONFIGURATION Ä...

  • Seite 25: Montage

    • Zulässige Leitungslängen zwischen Sensor und Host-System, je nach verwendeter Schnittstelle. • Sichtbarkeit des Bedienfeldes und Zugang zu den Bedientasten. HINWEIS Bei einem Gerätetausch (z. B. im Servicefall) muss der neue Sensor mechanisch ausgerichtet werden und die Position überprüft werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 26: Montagewinkel

    HINWEIS Die Positionierung in Bewegung hängt ab von Markertyp, Markerdurchmesser und der Position des Marker im Bildfeld. Für die Abhängigkeit zwischen Arbeitsabstand und Bildfeldgröße, siehe Abschnitt “Zusammenhang zwi- schen Arbeitsabstand und Bildfeldgröße“. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 27 Die folgenden Bilder zeigen die Abhängigkeit zwischen dem Arbeitsabstand und dem sich ergebenden Bildfeld für die Optikvariante des Sensors. Der Arbeitsabstand ist die Strecke von der Vorderkante des Sensors zum Marker. Arbeitsabstand Bildfeld (FOV) Höhe des Bildfeldes Breite des Bildfeldes Bild 6.3: Arbeitsabstand und Bildfeld Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 28: Positionierungssensor Montieren

    Ä Richten Sie den Sensor möglichst parallel zum Marker aus. Ä Achten Sie darauf, dass die Marker möglichst mittig im Arbeitsbereich des Sensors liegen. Ä Der im Gerät eingestellte Arbeitsabstand muss dem tatsächlichen Arbeitsabstand entspre- chen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 29: Montage Mit Befestigungsschrauben M4

    Ä Montieren Sie den Haltewinkel anlagenseitig mit Befestigungsschrauben M4 (im Lieferumfang enthal- ten). Ä Montieren Sie das Gerät mit Befestigungsschrauben M4 an den Haltewinkel. ð Maximales Anzugsmoment der Befestigungsschrauben: 1,4 Nm ð Position und Gewindetiefe der Befestigungsgewinde: siehe Kapitel 15.5 "Maßzeichnungen" Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 30: Gehäusehaube Tauschen

    Ä Heben Sie dann die Gehäusehaube nach oben vom Gehäuseunterteil ab. Ä Montieren Sie die neue Gehäusehaube in umgekehrter Reihenfolge. Das Anzugsmoment der Befesti- gungsschrauben beträgt 0,25 Nm. Befestigungsschrauben Gehäusehaube Bild 6.5: Gehäusehaube tauschen Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 31: Elektrischer Anschluss

    Das Gerät ist in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). HINWEIS Schutzart IP65! Die Schutzart IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Abdeck- kappen erreicht. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 32: Übersicht

    Applikation zur Verfügung. Stand-Alone Betrieb im Ethernet Der Sensor wird als Einzelgerät "stand-alone" in einer Ethernet-Sterntopologie mit individueller IP-Adresse betrieben. Die Host-Schnittstelle des übergeordneten Systems wird an die M12-Buchse HOST angeschlos- sen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 33: Pwr/Swi/Swo - Spannungsversorgung Und Schaltein-/Ausgänge

    Die Schirmung der Anschlussleitung liegt auf dem Ge- cker) winde des M12-Steckers. HINWEIS Die Aderfarben gelten nur bei Verwendung der Original-Anschlussleitungen von Leuze (siehe Kapitel 16.4 "Leitungen-Zubehör"). VORSICHT UL-Applikationen! Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2-Stromkreisen nach NEC (Nati- onal Electric Code) zulässig.
  • Seite 34 8 mA SWI (Pin 3/11/12) GNDIN (Pin 2) Schalteingang Schalteingang zum Controller Bild 7.3: Anschluss Schalteingang SWI1, SWI3 und SWI4 HINWEIS Maximaler Eingangsstrom! Ä Der Eingangsstrom des jeweiligen Schalteingangs beträgt maximal 8 mA. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 35: Host - Host-Eingang / Ethernet

    FE (Funktionserde) Schirmung der Anschlussleitung. Buchse) Die Schirmung der Anschlussleitung liegt auf dem Gewinde der M12-Buchse. HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen verwenden! Ä Verwenden Sie bevorzugt die vorkonfektionierten Leitungen von Leuze (siehe Kapitel 16.4 "Leitungen-Zubehör"). Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 36: Ethernet-Sterntopologie

    • Für die Kommunikation zum übergeordneten Host-System muss das entsprechende Protokoll TCP/IP (Client/Server-Mode) oder UDP gewählt werden. HINWEIS Der IPS 258i unterstützt nicht DLR (Device-Level-Ring). Ethernet-Switch Positionierungssensor der Baureihe IPS 200i Weitere Netzwerkteilnehmer Host-Schnittstelle PC/Steuerung Bild 7.6: Ethernet-Sterntopologie Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 37: Leitungslängen Und Schirmung

    Netzwerk vom ersten Ethernet max. Segmentlänge: Schirmung zwingend er- IPS 200i bis zum letzten 100 m bei 100BASE-TX forderlich Netzwerk-Teilnehmer Twisted Pair (min. CAT 5) Schalteingang 10 m nicht erforderlich Schaltausgang 10 m nicht erforderlich IPS 200i-Netzteil 30 m nicht erforderlich Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 38: Positionierungssensor An Ethernet-Switch Anschliessen

    Positionierungssensor an Ethernet-Switch anschliessen Über den Ethernet-Switch wird die Ethernet-Kommunikation dezentral in dem Regalbediengerät verteilt. Schaltungsbeispiel für den Anschluss an einen Ethernet-Switch PWR/SWIO1-8 Ethernet PWR/SWIO1-8 Ethernet Positionierungssensor IPS 200i Ethernet-Switch Bild 7.8: Schaltungsbeispiel für Anschluss an Ethernet-Switch Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 39: In Betrieb Nehmen - Basiskonfiguration

    Sollte ein Problem entstehen, das sich auch nach Überprüfung aller elektrischen Verbindungen und Einstellungen an den Geräten und am Host nicht lösen lässt, wenden Sie sich an Ihre zu- ständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support").

  • Seite 40: Einstellen Der Kommunikationsparameter

    Alle Werte werden nur übernommen, wenn das Einlernen der Position möglich war. Einstellen der Kommunikationsparameter Mit den Kommunikationsparametern bestimmen Sie, wie Daten zwischen Gerät und Host-System, Monitor- PCs usw. ausgetauscht werden. HINWEIS Für Geräte mit integrierter EtherNet/IP-Schnittstelle: siehe Kapitel 10 "EtherNet/IP" Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 41: Ip-Adresse Manuell Einstellen

    IP-Adresse mit Device-Finder einstellen Ä Laden Sie das Programm Device-Finder aus dem Internet auf den PC. ð Rufen Sie die Leuze Website auf: www.leuze.com. ð Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. ð Das Programm Device-Finder finden Sie auf der Produktseite des Geräts unter der Registerkarte Downloads.

  • Seite 42: Address Link Label

    Ä Aktivieren Sie das UDP-Protokoll. Ä Stellen Sie folgende Werte ein: ð IP-Adresse des Kommunikationspartners ð Portnummer des Kommunikationspartners Die zugehörigen Einstelloptionen finden Sie im webConfig-Tool: Konfiguration > Steuerung > Host > Ethernet > UDP Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 43: Ftp-Client

    Die zugehörigen Einstelloptionen finden Sie im webConfig-Tool: Konfiguration > Steuerung > Host > FTP Client HINWEIS Ä Über Wartung > Systemuhr können Sie den Zeitstempel einstellen. ð Die Systemuhr wird bei einer Unterbrechung der Betriebsspannung zurückgesetzt. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 44: Konfigurieren Über Parametriercodes

     wird die Position eingelernt, sofern der gesamte Arbeitsbe- reich nach der Verschiebung in das Bildfeld des Sensors passt. HINWEIS Funktion ADJ deaktivieren! Ä Sie müssen die Funktion ADJ mit der Bestätigungstaste   deaktivieren. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 45: In Betrieb Nehmen - Leuze Webconfig-Tool

    Ä Starten Sie das webConfig-Tool über den Internet-Browser Ihres PC mit der IP-Adresse 192.168.60.101 bzw. mit der von Ihnen eingestellten IP-Adresse. ð 192.168.60.101 ist die Leuze Standard IP-Adresse für die Kommunikation mit Positionierungssen- soren der Baureihe IPS 200i. Der PC zeigt die webConfig-Startseite mit den aktuellen Prozess-Informationen im Betriebsmodus Prozess: •...
  • Seite 46 In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool Umschaltung des Betriebsmodus (Prozess - Service) Bild 9.1: Startseite des webConfig-Tools Die Oberfläche des webConfig-Tools ist weitgehend selbsterklärend. HINWEIS Das webConfig-Tool ist komplett in der Firmware des Geräts enthalten. Die Seiten und Funktio- nen des webConfig-Tools können, abhängig von der Firmwareversion, unterschiedlich darge- stellt und angezeigt werden.

  • Seite 47: Kurzbeschreibung Des Webconfig-Tools

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool Kurzbeschreibung des webConfig-Tools Die Menüs und Dialoge des webConfig-Tools sind intuitiv bedienbar und bieten Hilfetexte und Tooltips. Die Startseite des webConfig-Tools zeigt aktuelle Prozess-Informationen an. 9.3.1 Betriebsmodus umschalten Für Konfigurationen mit dem webConfig-Tool können Sie zwischen den folgenden Betriebsmodi umschal- ten: •...

  • Seite 48: Menüfunktionen Des Webconfig-Tools

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool 9.3.2 Menüfunktionen des webConfig-Tools Das webConfig-Tool bietet folgende Menüfunktionen: • PROZESS • Informationen zum aktuellen Ergebnis • Aktuelles Kamerabild • Status der Schaltein-/ausgänge • Lesestatistik • KONFIGURATION • Applikation einstellen • Datenformatierung und Datenausgabe konfigurieren •...

  • Seite 49: Applikationen Mit Dem Wizard Konfigurieren

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool Ä Wählen Sie, wie Sie die Applikation konfigurieren wollen. • [Wizard starten]: Schnellkonfiguration in wenigen Schritten • [Projekt bearbeiten]: Konfiguration über die Vollansicht des webConfig-Tools • [Projekt vom PC laden]: Konfiguration über ein vorhandenes Konfigurationsprojekt •...

  • Seite 50: Fachfeinpositionierung Konfigurieren

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool Fachfeinpositionierung konfigurieren Zur schnelleren Inbetriebnahme können Sie die wichtigsten Parameter für die Programme (PROGRAM 1 … 8) über den Konfigurations-Wizard einstellen. Alternativ können Sie die Konfigurationseinstellungen für die Fachfeinpositionierung manuell bzw. über Parametriercodes vornehmen. 9.4.1 Programm auswählen Es stehen insgesamt acht Programme zur Verfügung, die individuell konfiguriert werden können.

  • Seite 51: Bildaufnahme Konfigurieren

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool 9.4.2 Bildaufnahme konfigurieren Ä Wählen Sie KONFIGURATION > PROGRAMMVERWALTUNG. Ä Wählen Sie das aktive Programm. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > Bildaufnahme. ð Der Dialog Bildaufnahme wird angezeigt. Bild 9.6: Bildaufnahme 9.4.3 Marker konfigurieren Konfiguration des vorliegenden Markers in der Applikation.

  • Seite 52: Digitale Schaltausgänge Den Messwerten Zuordnen

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool HINWEIS Arbeitsabstand einstellen! Ä Stellen Sie den tatsächlichen Arbeitsabstand des Sensors ein, bevor Sie die Schaltfläche [Marker einlernen] betätigen. Ä Der Marker (Mittelpunkt) muss im Arbeitsbereich des Sensors (blauer Rahmen) liegen. 9.4.4 Digitale Schaltausgänge den Messwerten zuordnen Programmspezifische Zuordnung von Messwerten auf die programmierbaren digitalen Schaltausgänge.

  • Seite 53: Messwerte Über Ethernet Ausgeben

    In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool 1 Toleranzbereich Y 2 Toleranzbereich X Bild 9.9: Blickrichtung auf den Marker 9.4.5 Messwerte über Ethernet ausgeben Konfiguration der Messwertausgabe über die Ethernet-Schnittstelle. Die Ausgabe der Messwerte kann individuell zusammengestellt werden. Ä Wählen Sie das aktive Programm.

  • Seite 54: Ethernet/Ip

    Die EDS-Datei unterstützt keine Konfiguration der Gerätefunktionalität. Die Konfiguration erfolgt über ande- re Mechanismen, z. B. das webConfig-Tool oder Online-/XML-Kommandos (siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool"; siehe Kapitel 11 "Schnittstellen – Kommunikation"). Jedes Gerät verfügt über eine eindeutige MAC-Adresse (Media Access Control). Die MAC-Adresse (MAC- ID) wird im Laufe der Konfiguration mit einer IP-Adresse verknüpft.

  • Seite 55: Ip-Adresse Manuell Einstellen

    Projektierung für eine Rockwell-Steuerung ohne EDS-Unterstützung Hardware mit Hilfe des Generic Ethernet Moduls in die SPS einbinden Im Projektierungstool, z. B. Studio 5000, wird unter dem Pfad Communication für den Sensor ein soge- nanntes Generic Ethernet Module angelegt. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 56 Output Size Länge der Output Assembly Min. 1 Byte bis max. 266 Byte für die Default Output Assembly Configuration Assembly Instance Adresse der Configuration As- Instanz 190 sembly Configuration Size Länge der Configuration Assem- 4 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 57: Projektierung Für Eine Rockwell-Steuerung Mit Eds-Unterstützung

    Zur Integration des Sensors bzw. zum Verbindungsaufbau der SPS mit dem Sensor gehen Sie wie folgt vor: Ä Downloaden Sie die EDS-Datei von der Leuze Website www.leuze.com unter dem entsprechenden Produkt unter der Registerkarte Downloads. Ä Laden Sie die EDS-Datei für das Gerät per EDS-Wizzard in die SPS-Datenbank.

  • Seite 58: Eds Objektklassen

    Attribute der Scanner aus dem Identity Object überwachen soll. Vendor ID Die Vendor ID bei der ODVA für das Unternehmen Leuze electronic GmbH + Co. KG lautet 524D. Device Type Der IPS 258i ist von Leuze als Generic Device (Keyable) definiert. Nach ODVA erhält der IPS 258i die Nummer 43D = 0x2B.

  • Seite 59: Klasse 4 - Assembly

    Daten Byte xy Daten Byte 254 Die Anzahl der Daten ab Byte 7 wird bei der Projektierung des Sensors in der Steuerung festgelegt. Somit ist es möglich, die Assembly mit einer beliebigen Länge zu verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 60 Daten Byte xy Daten Byte 254 Die Anzahl der Daten ab Byte 11 wird bei der Projektierung des Sensors in der Steuerung festgelegt. Somit ist es möglich, die Assembly mit einer beliebigen Länge zu verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 61 Aktivie- tierung (toggle- se im Komman- rung Bit) Puffer Geräteapplikations-Status (Low Byte) Geräteapplikations-Status (High Byte) Ergebnis-Datenlänge (Low Byte) Ergebnis-Datenlänge (High Byte) Daten Byte 0 Daten Byte 1 … Daten Byte xy Daten Byte 254 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 62 X-Positionsabweichung (High Byte) Y-Positionsabweichung (Low Byte) Y-Positionsabweichung Y-Positionsabweichung Y-Positionsabweichung (High Byte) HINWEIS Datenformat: - 4 Byte für X-Positionsabweichung und 4 Byte für Y-Positionsabweichung - Datentyp: Messwert als Integer-Wert mit Vorzeichen - Byte-Reihenfolge: Big-Endian - Einheit: mm/100 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 63 Es ist auch möglich, die Länge der Assembly mit einem Byte anzugeben und nur die Steuerbits zu nutzen. Bei einer Länge von 2 Bytes können neben den Steuerbits auch die Kontrollbits der I/Os verwendet wer- den. HINWEIS Ein Beispiel für die Verwendung der Assembly: siehe Kapitel 10.6.10 "Beispiel Projektierung" Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 64 Es ist auch möglich, die Länge der Assembly mit einem Byte anzugeben und nur die Steuerbits zu nutzen. HINWEIS Formel zur Berechnung der Assembly-Länge: Länge der Assembly = 9 + Länge der Eingabe-Daten Bei Eingabe-Daten mit der Länge 10 muss die Assembly also mit einer Länge von 9 + 10 = 19 projektiert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 65 In der Configuration-Assembly sind alle Parameter mit dem Wert 0 besetzt. Die Änderung der einzelnen Default-Werte ist jederzeit möglich. Der Teilnehmer ist im Offline-Mode definiert, die Daten müssen anschließend auf die Steuerung übertragen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 66: Klasse 103 - I/O-Status Und Steuerung

    Reset Event Counter Schaltausgang Vergleichs- status (Event Counter) Schaltausgang Vergleichs- status-Toggle-Bit (Event Counter) Reserviert SWIO 4 Status (Eingang/Ausgang) Aktivierung Ausgang Reset Event Counter Schaltausgang Vergleichs- status (Event Counter) Schaltausgang Vergleichs- status-Toggle-Bit (Event Counter) Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 67 (Event Counter) Schaltausgang Vergleichs- status-Toggle-Bit (Event Counter) HINWEIS Toggle-Bits sind Steuer- und Controlflags, die nicht pegelsensitiv, sondern flankengetriggert ar- beiten. Attribute 1-4 Die Attribute 1-4 werden in diesem Profil nicht unterstützt. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 68: Klasse 106 - Aktivierung

    Bit (dec) (dec) (dec) Inst. Attr. Modus *) Anzahl Ergebnisse Aktivierungssignal Daten Quittierung Datenreset *) Das Attribut Modus ist ein Parameter. Der Wert des Parameters kann über die Configuration Assembly eingestellt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 69: Klasse 107 - Ergebnisdaten

    Klasse die Ergebnisse in verschiedene Fragmente aufgeteilt werden, die dann nacheinander mit einem Handshake übertragen werden können. Object Class 107 = 0x6B Services: • Get Attribute Single 0x0E • Set Attribute Single 0x10 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 70 Dieses Signal zeigt an, dass alle Ergebnispuffer belegt sind und dass der Sensor Daten verwirft: 0: Nein 1: Ja Neues Ergebnis (Toggle-Bit) Das Toggle-Bit zeigt an, ob ein neues Ergebnis anliegt: 0 > 1: neues Ergebnis 1 > 0: neues Ergebnis Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 71: Klasse 108 - Eingabedaten

    Klasse Eingabedaten in verschiedene Fragmente aufgeteilt werden, die dann nach- einander mit einem Handshake übertragen werden können. Object Class 108 = 0x6C Services: • Get Attribute Single 0x0E • Set Attribute Single 0x10 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 72 5: Ungültige Fragmentlänge, d. h. wenn die Fragmentierung aktiviert ist, ist die aktuelle Fragmentlänge klei- ner als die aktuelle Datenlänge. 6: Ungültige Anzahl der verbleibenden Fragmente, d. h. bei aktivierter Fragmentierung sind die verbleiben- den Fragmente nicht konsistent. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 73 Zusammenhang der Attribute Datenübernahme‚ Datenablehnung und Errorcode Neue Eingabe (Toggle-Bit) Das Toggle-Bit zeigt an, ob neue Eingabedaten anliegen: 0 >1: neues Ergebnis 1 > 0: neues Ergebnis Eingabe-Datenlänge Datenlänge der eigentlichen Information. Daten Information mit maximal 255 Byte Länge. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 74: Klasse 109 - Gerätestatus Und Gerätesteuerung

    Dieses Steuer-Bit bestätigt und löscht evtl. im System vorhandene Fehler oder Warnungen. Es wirkt wie ein Togglebit. 0 > 1: Error Acknowledge 1 > 0: Error Acknowledge Standby Aktiviert die Standby-Funktion: 0: Standby aus 1: Standby ein Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 75: Klasse 110 - Geräteapplikations-Status Und -Steuerung

    0: Marker liegt auf oder über der Qualitätsschwelle 1: Marker hat die Qualitätsschwelle unterschritten Mehrere Marker Das Signal zeigt an, dass das Gerät mehrere Marker detektiert hat. 0: Kein Marker erkannt 1: Mehrere Marker erkannt Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 76: Klasse 111 - Positionsabweichung

    Attr. X-Positionsabwei- ‑999999 +999999 chung Y-Positionsabwei- ‑999999 +999999 chung HINWEIS Datenformat: - 4 Byte für X-Positionsabweichung und 4 Byte für Y-Positionsabweichung - Datentyp: Messwert als Integer-Wert mit Vorzeichen - Byte-Reihenfolge: Big-Endian - Einheit: mm/100 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 77: Beispiel Projektierung

    Beispiel – Aktivierung und Positionsabweichung Der folgende Screenshot zeigt die Konfiguration des Gerätes in der Steuerungssoftware Studio 5000. Bild 10.5: Konfiguration Beispiel – Modul Definition mit Generic Module Bild 10.6: Konfiguration Beispiel – Modul Definition mit der EDS-Datei Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 78 Aufbau der Configuration-Assembly 190 Da die Konfiguration nicht verwendet wird, ist die Länge der Configuration-Assembly mit 0 angegeben. Das Gerät arbeitet dann mit den Default-Werten. In diesem Fall wird also der Acknowledge-Modus nicht ver- wendet. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 79 EtherNet/IP Nachfolgend wird beispielhaft gezeigt, wie der Datenaustausch bei zwei aufeinander folgenden Aktivierun- gen aussieht. Bild 10.7: Sequenzdiagramm Datenaustausch beim Lesen der Positionsabweichung Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 80: Schnittstellen - Kommunikation

    Befehl, Parameter und zurückgesendete Daten stehen im Text zwischen einfachen Anführungszeichen ’ ’. Die meisten Online-Befehle werden vom Gerät quittiert, bzw. angeforderte Daten zurückgesendet. Bei den Befehlen, die nicht quittiert werden, kann die Befehlausführung direkt am Gerät beobachtet oder kontrolliert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 81: Allgemeine Online-Befehle

    Status der aktuellen Detektion ’0’ Detektion erfolgreich; Marker erkannt ’1’ Detektion nicht erfolgreich; mehrere Marker erkannt ’2’ Detektion nicht erfolgreich; kein Marker erkannt yyyy Positionswerte für X- und Y-Abweichung Qualitätskennzahl in [%] Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 82 Status der aktuellen Detektion ’0’ Detektion erfolgreich; Marker erkannt ’1’ Detektion nicht erfolgreich; mehrere Marker erkannt ’2’ Detektion nicht erfolgreich; kein Marker erkannt yyyy Positionswerte für X- und Y-Abweichung Qualitätskennzahl in [%] Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 83 Fehlerquittung ’00’ Syntaxfehler ’01’ Anderer Fehler Programmabfrage Befehl ’GAI?’ Beschreibung Der Befehl fragt das aktuell aktive Programm ab. Quittung ’GAI=<bbb>‘ Als Antwort wird die ID des aktuell aktiven Programms gesendet, z. B. ‘GAI=0‘. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 84: Online-Befehle Zur Systemsteuerung

    8.4.4 "Ethernet Host-Kommunikation"). • Das Gerät ist als XML-Server ausgelegt und kommuniziert auf Port 10004. Ausführliche Informationen zu XML-basierter Kommunikation finden Sie auf der Leuze Website: www.leuze.com • Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein.

  • Seite 85: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen

    Aceton. Instand halten Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile.

  • Seite 86: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Kapitel 14 "Service und Support") Rot Dauerlicht Netzwerkfehler Schnittstelle überprüfen Kein Kommunikationsaufbau zum I/O- Controller Rot blinkend Keine Kommunikation Schnittstelle überprüfen Parametrierung oder Konfiguration fehlgeschlagen Orange blinkend Topologiefehler wurde vom Gerät er- Schnittstelle überprüfen kannt Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 87: Service Und Support

    • Seriennummer bzw. Chargennummer • Grund für die Supportanfrage mit Beschreibung Bitte melden Sie die betroffene Ware an. Die Rücksendung kann auf unserer Website www.leuze.com un- ter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung einfach angemeldet werden. Für einen einfachen und schnellen Durchlauf senden wir Ihnen einen Rücksendeauftrag mit der Rücksen- deadresse digital zu.

  • Seite 88: Technische Daten

    Abmessungen (H x B x T) 65,6 x 43 x 44 mm Befestigung je 2 Gewindeeinsätze M4 an den Seitenwänden, 5 mm tief 4 Gewindeeinsätze M4 an der Rückseite, 3,5 mm bzw. 5 mm tief Gehäuse Gehäusehaube: Polycarbonat Gehäuseunterteil: Aludruckguss Optikabdeckung Polycarbonat Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 89: Optische Daten

    PELV, Class 2 / SELV Mittlere Leistungsaufnahme 12 W ohne Last am Schaltausgang Während des Blitzbetriebs kann kurzzeitig höhere Leistung aufgenom- men werden. Aufwärmzeit Mindestens 30 Minuten bei +24 V DC und einer Umgebungstemperatur von -30 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 90: Maßzeichnungen

    Tabelle 15.8: Umgebungsdaten Umgebungstemperatur (Be- -30 °C … +45 °C trieb) Umgebungstemperatur (Lager) -20 °C … +70 °C 15.5 Maßzeichnungen alle Maße in mm A Optische Achse Bild 15.1: Maßzeichnung IPS 200i 15.6 Maßzeichnungen – Zubehör alle Maße in mm Bild 15.2: Maßzeichnung Montagesystem BTU 320M-D12 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 91 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.3: Maßzeichnung Haltewinkel BT 320M Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 92: Bestellhinweise Und Zubehör

    Auflösungsbereich: 3: 1280 x 960 Pixel Typ der Schutzscheibe: -: Kunststoff G: Glas Heizungsvariante: -: ohne Heizung H: mit Heizung HINWEIS Eine Liste mit allen verfügbaren Gerätetypen finden Sie auf der Leuze Website www.leuze.com. 16.2 Typenübersicht Tabelle 16.2: Typenübersicht Typenbezeichnung Beschreibung Art.-Nr. IPS 258i FIX-M3-102-I3...

  • Seite 93: Optisches Zubehör

    Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung M12-Stecker (4-polig, D-kodiert), axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, geschirmt, UL 50135073 KS ET-M12-4A-P7-020 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 2 m 50135074 KS ET-M12-4A-P7-050 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 5 m 50135075 KS ET-M12-4A-P7-100 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 10 m 50135076 KS ET-M12-4A-P7-150 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 15 m Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 94: Weiteres Zubehör

    Beschreibung 50135196 MD 708-21-42/D4-12 Ethernet Switch mit 5 Anschlüssen 50135197 MD 708-21-82/D4-12 Ethernet Switch mit 9 Anschlüssen Tabelle 16.12: Zubehör – Externe Beleuchtung Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung 50144030 IL AL 034/031 IR 110 H LED Flächen-Beleuchtung, Infrarot LED, Heizung Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 95: Eg-Konformitätserklärung

    EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Positionierungssensoren der Baureihe IPS 200i wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 96: Anhang

    ESCAPE Umschaltung FILE SEPARATOR Hauptgruppentrennzeichen GROUP SEPARATOR Gruppentrennzeichen RECORD SEPARATOR Untergruppentrennzeichen UNIT SEPARATOR Teilgruppentrennzeichen SPACE Leerzeichen EXCLAMATION POINT Ausrufungszeichen " QUOTATION MARK Anführungszeichen NUMBER SIGN Nummerzeichen DOLLAR SIGN Dollarzeichen PERCENT SIGN Prozentzeichen Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 97 < LESS THEN Kleiner als EQUALS Gleichheitszeichen > GREATER THEN Größer als QUESTION MARK Fragezeichen COMMERCIAL AT Kommerzielles a-Zeichen Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...
  • Seite 98 CLOSING BRACKET Eckige Klammer zu CIRCUMFLEX Zirkumflex UNDERSCORE Unterstrich GRAVE ACCENT Gravis Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 258i...

  • Seite 99: Konfiguration Über Parametriercodes

    Sie innerhalb von drei Jahren nach dem Vertrieb des Produkts durch uns eine Anfrage an un- sere Kundenbetreuung an folgende Adresse stellen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Quellcode DCR 200i Leuze electronic GmbH + Co.

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