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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
515/685
Sicherheitstechnik
14.1.3 Einführung der STO-Funktion (Safe Torque Off (Sichere Drehmo-
mentabschaltung))
Die normative Definition der STO-Funktion ist in §4.2.2.2 von IEC 61800-5-2 (in
der Ausgabe 2016) wie folgt festgelegt:
"Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Li-
nearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) (Power Drive Sys-
tem mit Sicherheitsfunktionen) liefert keine Energie an den Motor, die ein Dreh-
moment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
Abb. 14-1: STO-Funktion
Die STO-Funktion findet dann Verwendung, wenn eine Trennung vom Netz erfor-
derlich ist, um einen unerwarteten Anlauf zu verhindern. Mit dieser Funktion
kann die Energieversorgung des Motors sicher unterbrochen werden. In diesem
Fall kann der Antrieb kein Drehmoment / keine Kraft und somit keine gefährli-
chen Bewegungen erzeugen.
Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 0 nach IEC 60204-1.
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
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