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Funktionen und Parameter
12.18.5 PROFIBUS-Protokoll
Beschreibung des Protokolls
PROFIBUS ist ein offener Standard für serielle Kommunikation, der den Daten-
austausch zwischen verschiedenen Automatisierungssteuerungen ermöglicht.
PROFIBUS umfasst im Wesentlichen drei Typen: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Mes-
sage Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment) und
PROFIBUS-PA (Process Automation). Der Frequenzumrichter EFC x610 unter-
stützt das PROFIBUS-DP-Protokoll.
PROFIBUS ist in verschiedenen Industriezweigen, wie z.B. Produktionsautomati-
sierung und Prozessautomatisierung, Bauwesen, Transport, Stromversorgung
usw., weit verbreitet. Über PROFIBUS können Automatisierungsanlagen verschie-
dener Hersteller einfach im gleichen Netzwerk zu Datenaustauschzwecken ange-
schlossen werden. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Telegrammstruktur der Da-
teninformationen in einem PROFIBUS-Netzwerk.
Protokolltelegramm
(Kopfzeile)
Tab. 12-63: PROFIBUS-Telegrammformat
Das physikalische Übertragungsmedium für PROFIBUS ist ein verdrilltes Kabel
(RS-485-Standard). Die maximale Länge des Buskabels liegt abhängig von der
eingestellten Übertragungsrate im Bereich von 100...1200 m. Wird kein Repeater
verwendet, können maximal 32 Knoten an das gleiche PROFIBUS-Netzwerk an-
geschlossen werden. Bei Verwendung eines Repeaters kann die Anzahl der am
Netzwerk angeschlossenen Knoten auf 126 erhöht werden. Bei Kommunikation
über PROFIBUS ist der Master üblicherweise eine speicherprogrammierbare
Steuerung, die die Knoten auswählen kann, die auf Befehle vom Master antwor-
ten.
Das PROFIBUS-Protokoll ist detailliert in der Norm EN 50170 be-
schrieben.
PROFIBUS-Funktion
Das Kommunikationsnetzwerk PROFIBUS-DP kann folgende Funktionen umset-
zen:
Senden von Steuerbefehlen an den Frequenzumrichter (wie z.B. Start, Stopp,
●
Jog usw.).
Senden von Meldungen (z.B. Frequenzsollwert) an den Frequenzumrichter.
●
Lesen der vom Frequenzumrichter kommenden Betriebszustandsmeldung
●
(z.B. Betrieb, Drehrichtung, Drehzahl, Fehlermeldung usw.).
Lesen oder Ändern der Parameter des Frequenzumrichters.
●
Zurücksetzen des Frequenzumrichters im Fehlerfall.
●
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Benutzerdaten
(Steuermeldung/Statusmeldung)
Protokolltelegramm
(Ende)