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Funktionen und Parameter
Servicedatenobjekte (SDO)
Zur Konfiguration und Einrichtung werden SDO-Telegramme verwendet.
Die unten aufgeführten SDO-Dienste werden unterstützt:
SDO-Download initiieren zum Schreiben von maximal 4-Byte-Daten in den
●
VFC/EFC x610. Außerdem zum Initiieren des Schreibens von mehr als 4-Byte-
Daten in den VFC/EFC x610 (die Datenlänge wird während des Prozesses "Ini-
tiate" bestimmt).
Download SDO-Segment zur Übertragung eines Fragments mit Daten im
●
VFC/EFC x610 Initiate SDO.
Upload für die Übertragung von maximal 4-Byte-Daten von VFC/EFC x610 zum
●
Master. Außerdem für die Initiierung der Übertragung von mehr als 4-Byte-Da-
ten von VFC/EFC x610 zum Master (VFC/EFC x610 informiert den Master über
die Länge der Antwortdaten).
Upload SDO-Segment zur Übertragung eines Fragments mit Daten im
●
VFC/EFC x610 zum Master.
SDO-Transfer abbrechen zur Meldung von Fehlern und zum Abbruch von SDO-
●
Zugriffen.
SDO-Abbruchcode
05040000h
Zeitüberschreitung SDO-Protokoll
05040001h
Client-/Server-Befehlsspezifikation nicht gültig oder unbekannt
05040005h
Kein Speicherplatz vorhanden
06010001h
Versuch, ein Objekt nur mit Schreibzugriff zu lesen
06010002h
Versuch, ein Objekt nur mit Lesezugriff zu schreiben
06020000h
Objekt im Objektverzeichnis nicht gefunden
06040041h
Zuordnung des Objekts zu PDO nicht möglich
Die Anzahl und Länge der zuzuordnenden Objekte würde die PDO-Länge über-
06040042h
schreiten
06040043h
Allgemeiner Parameter-Inkompatibilitätsgrund
06060000h
Zugriff aufgrund eines Hardware-Fehlers fehlgeschlagen
06070010h
Datentyp stimmt nicht überein, Länge des Dienstparameters stimmt nicht überein
06090011h
Subindex nicht vorhanden
06090030h
Wertebereich des Parameters überschritten (nur bei Schreibzugriff)
06090031h
Wert des Parameters zu hoch geschrieben
06090032h
Wert des Parameters zu niedrig geschrieben
060A0023h
Keine Ressourcen verfügbar
08000000h
Allgemeiner Fehler
08000020h
Speichern von Daten oder Übertragung an Anwendung nicht möglich
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
Beschreibung
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