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Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
12.14 E8: Standardkommunikation
12.14.1 Modbus-Protokoll
Kurzbeschreibung
Die Frequenzumrichter EFC x610 verfügen über eine Standard-RS485-Kommuni-
kationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation zwischen dem Master
und Slaves über das Modbus-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines
externen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Slaves" re-
alisiert werden (Einstellung von Frequenzsteuerbefehl und Betriebsfrequenz, Än-
dern der Parameter, Überwachung des Betriebszustands des Frequenzumrich-
ters und der Fehlermeldungen), um den spezifischen Anforderungen bestimmter
Anwendungen gerecht zu werden.
Benutzerparameter des Frequenzumrichters können 150.000 mal
über die Kommunikationsschnittstelle geschrieben werden.
Beschreibung des Protokolls
Protokolleinführung
Modbus ist ein Master-Slave-Protokoll. Zu jedem Zeitpunkt kann immer nur ein
●
Gerät Befehle im Netzwerk senden.
Die Master-Station verwaltet den Nachrichtenaustausch durch Sendeaufruf an
●
die Slave-Stationen. Die Slave-Stationen können nur nach Genehmigung durch
die Master-Station Nachrichten senden. Bei Fehlern im Datenaustausch –
wenn keine Antwort erfolgt – fragt die Master-Station die Slave-Stationen ab,
die nicht auf den Sendeaufruf reagiert haben.
Wenn eine Slave-Station eine Nachricht von der Master-Station nicht erkennen
●
kann, wird eine Ausnahmeantwort an die Master-Station gesendet.
Slave-Stationen können nicht untereinander kommunizieren, sondern nur über
●
die Master-Software, die die Daten von einer Slave-Station liest und an eine
andere weiter sendet. Zwischen Master-Station und den Slave-Stationen gibt
es zwei Dialogarten:
– Die Master-Station sendet eine Anfrage an die Slave-Station und wartet auf
Antwort.
– Die Master-Station sendet eine Anfrage an alle Slave-Stationen und wartet
nicht auf Antwort (Broadcasting).
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
303/685
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