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Funktionen und Parameter
Synchronisierungsdienst (SYNC)
Übersicht
Das SYNC-Objekt wird verwendet, um synchrone Kommunikationsmodi der
CANopen-Slaves zur Verfügung zu stellen.
PDO1 unterstützt synchrone zyklische und synchrone azyklische
●
Modi.
PDO2, PDO3 und PDO4 unterstützen nur synchrone zyklische Mo-
●
di.
Fehlerkontrolldienste
Die Fehlerkontrolldienste werden zur Erkennung von Fehlern innerhalb eines
CAN-basierten Netzwerks verwendet.
Die CANopen-Optionskarte unterstützt die folgenden Fehlerkontrollprotokolle:
1. Heartbeat-Objekt
2. Knoten-Überwachungsobjekt
Es kann entweder eines der beiden Fehlerkontrollprotokolle, d. h.
●
Heartbeat oder Überwachung, gleichzeitig aktiviert werden.
Immer wenn Ausfälle erkannt werden, wird ein Fehler "FnC-" (Net-
●
work Setup Error) gesetzt und ein EMCY-Telegramm gesendet.
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
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