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Funktionen und Parameter
Geräteprofil
Übersicht
1. Kommunikationsprofil:
Das Kommunikationsprofil von xFC01 CANopen-Optionskarte basiert auf:
Physikalische Schicht gemäß Standards CAN 2.0A.
●
CANopen®-Spezifikation CiA-301(Version: 4.2.0).
●
2. Funktionsprofil:
Das Funktionsprofil von xFC01 CANopen-Optionskarte entspricht:
"Geräteprofil für Antriebe und Bewegungssteuerung" (DSP-402 V2.0, Ge-
●
schwindigkeitsmodus).
Bosch Rexroth Antriebsprofil VFC/EFC x610.
●
Option zur Profilauswahl: Zur Steuerung des Antriebs sind zwei Profile vorgese-
hen. Parameter [H2.02] ist für die Profilauswahl definiert. Die zwei Profile sind:
0. Rexroth-Antriebsprofil
1. CiA-402-Antriebsprofil
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 09
Frequenzumrichter Baureihe EFC x610
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