Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-VPCD Serie
Seite 1
VT-VPCD Digitale Regelelektronik für die Axialkolbenpumpen A4VS... mit HS4-Verstellung und A2V... mit EO4-Verstellung Betriebsanleitung Ersetzt: 10.12 RD 30028-B/09.13 Deutsch...
7.5.1 Lokalen Bus installieren 7.5.2 Magnete und Sensorik anschließen Inbetriebnahme Erstmalige Inbetriebnahme 8.1.1 Betriebsbereitschaft herstellen 8.1.2 Software BODAC installieren Betrieb Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Regelelektronik 9.1.1 Menübaum der Einstellwerte und Parameter Regelelektronik VT-VPCD bedienen Diagnosen durchführen RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 4
12.1 Umweltschutz Erweiterung und Umbau Fehlersuche und Fehlerbehebung 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor 14.2 Fehlermeldungen 14.3 Sicherung wechseln Technische Daten Anhang 16.1 Anschriftenverzeichnis 16.1.1 Ansprechpartner für Instandsetzung 16.1.2 Ansprechpartner für Support Stichwortverzeichnis Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Axialkolbenpumpen A4VS... mit HS4- DeviceNet-Schnittstelle Verstellung und A2V... mit EO4-Verstellung Online-Hilfe BODAC RD 30028-01-B Online-Hilfe Erklärung zur Umweltverträglichkeit für RD 30028-U Umwelterklärung die Bereiche EMV, Klima und mechanische Belastung Druckmessumformer für RD 30272 Datenblatt Hydraulikanwendungen, HM 20 RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis VorSICHT mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung LVDT Linear Variable Differential Transformer (Wegaufnehmer) Betriebsspannung BODAC Bosch Rexroth operator Interface for Digital Axis Controllers 1.3.4 Abkürzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Tabelle 5: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Analog Input (analoger Eingang) Analog Output (analoger Ausgang)
2.3 nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der Sicherheitseinrichtungen vollständig zu verstehen und • Kenntnisse über Funktion und Aufbau von hydraulischen Bauteilen zu haben. Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet unter: http://www.boschrexroth.de/didactic 2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise...
Sehen Sie Sicherheitsfunktionen für die Personensicherheit separat vor. ▶ Vermeiden Sie Kontakt mit salzhaltiger Umgebung und halten Sie die im Datenblatt angegebene Umgebungstemperatur ein. Hoher Druck! Verletzungsgefahr! ▶ Schalten Sie vor jeglichen Arbeiten an der Regelelektronik den jeweiligen Anlagenteil drucklos. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Beeinträchtigung der Sicherheit und Fehlfunktionen. ▶ Die Umgebung muss frei von elektrisch leitenden Verunreinigungen (Säuren, Laugen, Korrosionsmitteln, Salzen, Metalldämpfen usw.) sein, und das Gerät darf diesen nicht ausgesetzt werden. Schließen Sie Ablagerungen entsprechend Schutzart IP grundsätzlich aus . RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Originalverpackung. Falsche Kabel! Spannungsverlust, Durchschmoren des Kabels! Gefahr der Produktbeschädigung. ▶ Verwenden Sie für Magnetleitungen bis 50 m Länge Leitungstyp LiYCY 1,5 mm2, für Wegaufnehmerleitungen Kabeltyp LiYCY 0,5 mm2 geschirmt. Bei größeren Längen bitte anfragen. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
4 Lieferumfang Der Lieferumfang enthält eine digitale Regelelektronik VT-VPCD. Zubehör wie Schnittstellenkabel und Kartenhalter sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern separat bestellbar. Siehe hierzu das Kapitel 7.4 „Empfohlenes Zubehör“ auf Seite 30. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Schwenkwinkelsollwert schwenkt die Pumpe in Schwenkrichtung „links“ (= Volumenstromrichtung P -> B). Die digitalen Abrufsollwerte werden zu den analogen Sollwerten addiert, die Summe beider Sollwerte gelangt über die jeweiligen Rampenbildner an den Eingang des Reglers. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Abb. 1: Pumpenregelung im offenen Kreislauf mit Anschluss des Schwenkwinkelaufnehmers Geschlossener Kreislauf Bei Betrieb der Axialkolbenpumpe A4VSG...HS4 im geschlossenen Kreislauf ist zwischen der Axialkolbenpumpe A4VSG.. und dem Proportionalventil 4WRE6-2X/822 ein Ventilanschlussblock montiert. Der entsprechende Ventilanschlussblock ist wiederum abhängig von der Drehrichtung der Pumpe. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 16
Dazu werden Schwenkwinkel-, Druck- und Leistungssollwert entsprechend vorgegeben. Der Schwenkwinkelsollwert (b2) aller Slavekarten wird mit dem Ausgang (d32) der Masterkarte verbunden. Der Schwenkwinkelsollwert (b4) aller Slavekarten muss beim Master-Slave-Betrieb mit dem Ausgang (b28) der Masterkarte verbunden sein. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 17
Slavekarten werden in der Schwenkwinkelregelung immer mit dem resultierenden Sollwert der Masterkarte betrieben. Schaltungsausführung Drucksensorik - Strom HM 20 Pumpe 1 Pumpe 2 Pumpe n Regelelektronik 1 Regelelektronik 2 Regelelektronik 3 Winkel Soll Soll Soll Abb. 3: Schaltungsausführung Drucksensorik - Strom RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 18
(Profibus/DeviceNet/CANopen). Hierbei erfolgt die Parameterübergabe nicht mittels analoger Ein- und Ausgänge, sondern direkt über das Bussystem. Dies ist in der nachfolgenden Abbildung zu erkennen. Es sind auch Kombinationen von analogen Eingängen und Buskommunikation möglich. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 19
Zu diesem Produkt 19/60 Schaltungsausführung Drucksensorik - Spannung mit Buskommunikation HM 20 Pumpe 1 Pumpe 2 Pumpe n Regelelektronik 1 Regelelektronik 2 Regelelektronik 3 Bus-Master Abb. 5: Schaltungsausführung Drucksensorik - Spannung mit Buskommunikation RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
20/60 Zu diesem Produkt 5.2.2 Blockschaltbilder Abb. 6: VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 für Axialkolbenpumpe A4VS...HS4 mit Schwenkwinkelaufnehmer AwX F004 D01 Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 21
Zu diesem Produkt 21/60 Abb. 7: VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1 für Axialkolbenpumpe A2V...Eo4 (Gehäusepumpe) mit Schwenkwinkelaufnehmer MCP-40/4742 RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 22
22/60 Zu diesem Produkt Abb. 8: VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1 für Axialkolbenpumpe A2V...Eo4 (Einbaupumpe) mit Schwenkwinkelaufnehmer DK100 Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Mit den Bedientasten ENT, ESC, UP, DOWN können Sie sich innerhalb des Menüs bewegen und auf die einzelnen Parameter und Fehlermeldungen zugreifen. Die Bedientasten sind im Einzelnen in Kapitel 9.2 „Regelelektronik VT-VPCD bedienen“ ab Seite 46 beschrieben. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 24
Anschlussbelegung der D-SUB-Buchse für den Profibus dargestellt. RxD/TxD-N (A-Line) RxD/TxD-P (B-Line) VP (5 V) Abb. 11: Belegung der D-SUB-Buchse Profibus 16 32 ↑ ON ↓ OFF Nicht verwendet, muss „OFF“ sein Abb. 12: Adresseinstellung Profibus Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Um die Regelelektronik zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung nur die Originalverpackung. ▶ Beachten Sie den zulässigen Lagertemperaturbereich von -20 °C bis +70 °C. ▶ Schützen Sie die VT-VPCD vor Staub und Feuchtigkeit. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Entnehmen Sie die Karte nur an einem geschützten Arbeitsplatz. ▶ Fassen Sie die Regelelektronik an der Frontplatte an und berühren Sie dabei keine elektrischen Bauteile. 7.2 notwendiges werkzeug Für die Montage ist kein spezielles Werkzeug erforderlich. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Halten Sie den im Datenblatt angegebene zulässigen Umgebungstemperaturbereich ein. 7.4 Empfohlenes Zubehör Für den Anschluss der Regelelektronik VT-VPCD wird folgendes Zubehör empfohlen, das nicht im Lieferumfang enthalten ist und das Sie separat bei Bosch Rexroth bestellen können: Tabelle 11: Zubehör Bauteil...
Störungen abgeleitet, die über die Daten- und Versorgungsspannungsleitungen zur Regelelektronik transportiert werden. Diese Funktion ist nur dann sichergestellt, wenn die Systemerde selbst keine Störungen in die Regelelektronik einkoppelt. Bosch Rexroth empfiehlt, auch Magnetleitungen abzuschirmen. • Achten Sie auf wartungsfreundlichen Einbau, d. h. einfachen Zugang zu den Anschlussleitungen.
Wir empfehlen die Verwendung geschirmter Magnetleitungen. Empfohlener Kabeltyp: LiYCY 1,5 mm bis 50 m Länge. Bei Verwendung von doppelt geschirmtem Kabel kann der äußere Schirm am Eingang in den Schaltschrank aufgelegt und der innere Schirm bis zur Regelelektronik geführt werden. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Der Schirm ist nur auf der Versorgungsseite auf den Anschluss z10 der Messerleiste zu legen. Abb. 16: Anschluss des Ventilwegaufnehmers an die regelelektronik (Ansicht auf Anschlussseite) Schwenkwinkelaufnehmer A4VS...HS4: Typ AwXF004D01 In der nachfolgenden Abbildung ist der Anschluss des Schwenkwinkelaufnehmers an der Pumpe dargestellt. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 34
Je nach mechanischem Anbau des Schwenkwinkelaufnehmers kann es zu Mitkopplung kommen. Tauschen Sie in diesem Fall die Anschlüsse f20 und f26. A2V...Eo4 Gehäusepumpe: Typ MCP-40/4742 In der nachfolgenden Abbildung ist der Anschluss des Schwenkwinkelaufnehmers dargestellt. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 35
Typ HM 20 -2X/...H-K35 verwendet. Die Druckaufnehmerleitungen sind zu schirmen. bis 50 m Länge. Kabeltyp für Spannungsschnittstelle: LiCYC 4 x 0,25 mm Spannungsschnittstelle (HM 20) Bei Verwendung von 2 Druckaufnehmern: Abb. 20: Anschluss Druckaufnehmer HM 20 mit Spannungsschnittstelle RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 36
50 m Länge. Stromschnittstelle (HM 20) Bei Verwendung von 2 Druckaufnehmern: VPCD_03 Abb. 21: Anschluss Druckaufnehmer mit Stromschnittstelle Hinweise zu den technischen Daten und den Geräteabmessungen des Druckmessumformers HM 20 finden Sie im Datenblatt RD 30272. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
CD-ROM einlegen und zur Datei “Setup.exe” navigieren oder Datei im Internet herunterladen. Datei “Setup.exe“ doppelklicken. Das Setup-Programm wird geladen und beginnt mit dem Eröffnungsbild. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Setup-Routine zu durchlaufen. Damit ist die Software BODAC installiert. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 38
Schnittstelle (COM) am PC ein oder verwenden Sie einen USB-Konverter – Mat.- Nr. R901066684. Die Regelelektronik VT-VPCD und der PC sind damit verbunden. Starten Sie die Software BODAC. Führen Sie die softwareseitige Inbetriebnahme durch wie in der online- Dokumentation und RD 30028-01-B beschrieben. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Durch Drücken der Tastenkombination „Enter“ und „ESC“ gelangen Sie zu einem Menü mit mehreren Einträgen auf Ebene 1: „Setup“, „Analoge I/O“, „Fehler“ und „Messbuchsen“. Halten Sie dabei die Tasten ca. 5 Sekunden lang gedrückt. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
8-11 Regler P binär 8~11 [0 ~255] Regler I binär 8~11 [0 ~30000] ms binär 12-15 Regler P binär 12~15 [0 ~255] Regler I binär 12~15 [0 ~30000] ms Abb. 22: Menübaum „Parameter“ Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 41
Deutsch Feldbus [0 ~61] Lokaler Bus [1 ~32] Abb. 23: Menübaum „Setup“ Änderungen der Bus-ID erfordern zwingend eine Neuinitialisierung der Regelelektronik. Schalten Sie nach erfolgreichem Abspeichern der Änderungen die Karte aus und wieder an. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
[-2~+22] mA Max Fehler V [-11~+11] V Max Fehler mA [-2~+22] mA Res. Winkel Sollwert ±10 % Bereich ±100 % Min Wert V [-11~+11] V Max Wert V [-11~+11] V Menübaum „Analoge I/o“ Teil 1 Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 43
Max Wert mA [-2~+22] mA Min Fehler V [-11~+11] V Min Fehler mA [-2~+22] mA Max Fehler V [-11~+11] V Max Fehler mA [-2~+22] mA Max Unit [1.0~1000.0] bar Abb. 24: Menübaum „Analoge I/o“ Teil 2 RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Leistung Sollwert ±10 V Bereich [0~100] % Min Wert V [-11~+11] V Max Wert V [-11~+11] V Min Fehler V [-2~+22] mA Max Fehler V [-11~+11] V Abb. 25: Menübaum „Analoge I/o“ Teil 3 Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 45
Leistung Soll Stopp Druck Ist B Stopp Druck Ist A Stopp Bus Fehler Stopp Kabelbruch Magnet Verhalten Stopp Wartezeit [0,01~60,00] sec Schwenk- winkelfehler Verhalten Stopp [0,0~100] % Wartezeit [0,01~60,00] sec Abb. 26: Menübaum „Fehler“ RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Ihnen die vier Bedientasten „UP”, „DOWN”, „ENT” und „ESC” zur Verfügung. Mit den Bedientasten können Sie an der Regelelektronik schnell und einfach Parameter und Einstellwerte überprüfen, ändern oder optimieren. Eine (Erst-)Inbetriebnahme führen Sie immer über die Software BODAC durch. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 47
Die Anzeige stellt als Laufschrift den Herstellernamen und die Versionsnummer der Regelelektronik oder Ihren individuell festgelegten Text dar. ▶ Bedientaste „Enter” drücken und gedrückt halten (mindestens 2 Sekunden), bis auf der Anzeige der Regelelektronik „EDIT Parameter” dargestellt wird. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
▶ Ändern Sie einen oder mehrere analoge Eingänge nicht von Spannung auf Strom oder Strom auf Spannung. Bei Änderung des Typs eines oder mehrerer analoger Eingänge wird der aktive Wert nicht wie gewünscht interpretiert. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 49
Bedientaste „UP” wiederholt drücken, bis auf der Anzeige „.” dargestellt wird. Bedientaste „ENT” drücken. Bedientaste „UP” wiederholt drücken, bis auf der Anzeige „0” dargestellt wird. Bedientaste „ENT” drücken. Bedientaste „UP” wiederholt drücken, bis auf der Anzeige „0” dargestellt wird. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Sensoren und Aktoren. Zur Diagnose, Aufzeichnung und Visualisierung von Daten arbeitet BODAC mit der Visualisierungssoftware WinView. Die Datenerfassung erfolgt in den Steuerungen von Bosch Rexroth. Das Bedienprogramm übergibt die Daten an WinView, um sie graphisch anzuzeigen. Die Daten können im spezifischen Dateiformat .GRA gespeichert und wieder geladen werden.
Eigenmächtige Veränderungen an der VT-VPCD sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur durch die Bosch Rexroth AG durchgeführt werden. Senden Sie das Gerät für Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten an die in Kapitel 15 angegebene Service-Adresse. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Bestimmungen Ihres Landes und führen Sie das Material möglichst dem Recycling zu. 13 Erweiterung und Umbau Die Regelelektronik VT-VPCD darf weder erweitert noch umgebaut werden. Falls Sie die VT-VPCD umbauen, erlischt die Gewährleistung. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Signalbereichs. Leistung Sollwert Der Pegel am analogen Eingang „Leistungssollwert“ b18/20 (AI5) ist außerhalb des gültigen Signalbereichs. Druck Seite A Der Pegel am analogen Eingang „Druckistwert A“ b6/8 (AI2) ist außerhalb des gültigen Signalbereichs. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
So tauschen Sie die Sicherung der Regelelektronik VT-VPCD aus: Regelelektronik VT-VPCD aus dem Kartenhalter entnehmen. (Siehe entsprechend umgekehrte Reihenfolge Kapitel 7.5 „VT-VPCD montieren“ auf Seite 30). Sicherung ohne Kraftaufwand aus der Halterung entnehmen. Siehe nachfolgende Abbildung. Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Sicherung mit einem geeigneten Messgerät prüfen. (Durchgangsprüfung) Ist die Sicherung defekt, neue Sicherung des gleichen Typs einsetzen. Regelelektronik VT-VPCD wieder einsetzen und Funktionstest vornehmen. 15 Technische Daten Die technischen Daten finden Sie im Datenblatt RD 30028. RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Deutschland eMail: support.hacd@boschrexroth.de 16.2 Bestelladresse Zentrale: Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Telefon +49 (93 52) 18-0 Die Adressen der jeweils zuständigen Vertriebsgesellschaften finden Sie im Internet unter: http://www.boschrexroth.de/adressen Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
▶ S Schaltungsausführung ▶ G – Drucksensorik - Spannung Geschlossener Kreislauf – Drucksensorik - Spannung mit Buskommunikation ▶ I – Drucksensorik - Strom Identifikation des Produkts Schaltungsvarianten Inbetriebnahme Serielle Schnittstelle Instandhaltung Sicherheitshinweise Instandsetzung – Allgemeine RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 58
58/60 Stichwortverzeichnis – Produktabhängige – Signalwort Sicherung wechseln Software BODAC installieren Symbole ▶ T Tasten Technische Daten Transport ▶ V Vorzeichen Display Wert ▶ w Wartung Werkzeug WinView ▶ Z Zubehör Bosch Rexroth AG, VT-VPCD, RD 30028-B/09.13...
Seite 59
Stichwortverzeichnis 59/60 RD 30028-B/09.13, VT-VPCD, Bosch Rexroth AG...
Seite 60
Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr a. Main Deutschland Tel. +49 (0) 9352 18-0 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 30028-B/09.13...