Pid Control - Siemens S7-1500 Systemhandbuch

SIMATIC Drive Controller Technologiefunktionen
Kinematik mit zirkularer Bahnbewegung positionieren
Kinematik mit zirkularer Bahnbewegung relativ positionieren
Kinematik mit synchroner "Punkt-zu-Punkt"-Bewegung absolut verfahren
Kinematik mit synchroner "Punkt-zu-Punkt"-Bewegung relativ verfahren
Bandverfolgung starten
Arbeitsraumzonen definieren
Kinematikzonen definieren
Arbeitsraumzonen aktivieren
Arbeitsraumzonen deaktivieren
Kinematikzonen aktivieren
Kinematikzonen deaktivieren
Werkzeug neu definieren
Aktives Werkzeug wechseln
Objektkoordinatensysteme neu definieren
Achskoordinaten in kartesische Koordinaten transformieren
Kartesische Koordinaten in Achskoordinaten transformieren

PID Control

PID Kompaktregler sind standardmäßig in allen S7-1500 CPUs integriert. In Ihrer
Anwendung regelt der PID Regler einen physikalischen Sollwert und stabilisiert ihn
gleichzeitig gegen Störeinflüsse. Abhängig von Ihrer Anwendung können Sie
unterschiedliche PID Regler verwenden. Alle Regler unterstützen folgende Funktionen:
● Übersichtliche Konfigurationsmasken
● Automatische Ermittlung der Reglerparameter
● Inbetriebnahmemasken mit integriertem Trace
Tabelle 3- 6 Varianten PID Regler
PID Regler
PID Compact
PID 3Step
PID Temp
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
3.3 SIMATIC Drive Controller Funktionen
Beschreibung
Kontinuierlicher PID Regler
Schrittregler für integrierende Stellglieder
Temperaturregler für Heizen und Kühlen mit zwei
getrennten Stellgliedern
Systemübersicht
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