Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 149

Projektieren
7.11 Taktsystem projektieren
6. Wenn Sie alle Achs-Technologieobjekte projektiert haben, dann wechseln Sie bei Bedarf
zurück in die Antriebsprojektierung. Sie können hierfür die Schaltfläche
"Gerätekonfiguration" nutzen.
Bild 7-34
Hinweis
Bei SINAMICS Integrated ist es zwingend erforderlich, alle Telegramme taktsynchron am
OB Servo (OB 91) oder Taktsynchronalarm-OB (OB 6x) zu betreiben. STEP 7 überprüft
diese Regel beim Übersetzen des SIMATIC Drive Controllers.
Ausnahme: Wenn Sie aus dem Baugruppenkatalog einen SIMATIC Drive Controller in Ihr
Projekt einfügen, dann wird für die Antriebsregelung als Organisationsbaustein "---
(Keiner)" eingetragen. Sofern Sie keine weiteren Antriebsobjekte projektieren, ist ein
Übersetzen und Laden ins Gerät auch ohne Taktsynchronität möglich.
Bild 7-35 Telegramme taktsynchron projektieren
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Schaltfläche "Gerätekonfiguration"
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA