Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 23

Systemübersicht
3.1 Was ist der SIMATIC Drive Controller
Leistungsmerkmal
Taktsynchroner Betrieb
3
Technology Integrated
Anzahl Positionierachsen
Motion Control-Ressourcen
Extended Motion Control-
Ressourcen
4
Security Integrated
Integrierte Systemdiagnose
Integrierte Safety-Funktionalität
Schutzart
ohne Funktion
1)
bei 4 ms Servo/IPO-Takt und 35% CPU-Last durch Motion Control
2)
Nur die PROFINET-Schnittstelle X150 kann taktsynchron mit dem Taktsystem des
3)
SINAMICS Integrated und den X142 Technologie-I/Os betrieben werden.
Eine taktsynchrone Kopplung der PROFIBUS-Schnittstelle X126 mit den anderen
Taktsystemen ist nicht möglich. Schließen Sie daher zusätzliche Antriebssysteme über die
PROFINET-Schnittstelle an (Details siehe Kapitel Taktsystem einstellen (Seite 155)).
Informationen zum Ressourcenbedarf der Technologieobjekte siehe Kapitel
4)
Technologiefunktionen der CPU (Seite 45) und Funktionshandbücher S7-1500T Motion
Control. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049)
22
1504D TF
PROFINET IO mit IRT (X150)
PROFIBUS DP (X126)
SINAMICS Integrated
Technologie-I/Os (X142)
CPU:
Motion Control
•
PID Control
•
Onboard-Peripherie:
Ereignis-/Periodendauermessung
•
Pulsweitenmodulation (PWM)
•
Timer-DI/DQ
•
Oversampling-DI/DQ
•
Typisch : 10
2
Maximal: 30
2.400
4
120
X
X
X
IP 20
1507D TF
PROFINET IO mit IRT (X150)
PROFIBUS DP (X126)
SINAMICS Integrated
Technologie-I/Os (X142)
CPU:
Motion Control
•
PID Control
•
Onboard-Peripherie:
Ereignis-/Periodendauermessung
•
Pulsweitenmodulation (PWM)
•
Timer-DI/DQ
•
Oversampling-DI/DQ
•
Typisch : 55
2
Maximal: 160
12.800
420
X
X
X
IP 20
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA