Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 147

Projektieren
7.11 Taktsystem projektieren
3. Selektieren Sie in der Gerätesicht des SINAMICS Integrated die Antriebsregelung.
Überprüfen Sie in den Eigenschaften in der Registerkarte "Allgemein" unter
"Integrated_1" > "Telegramm Projektierung" die voreingestellten PROFIdrive-
Telegramme. Nehmen Sie bei Bedarf Anpassungen vor.
Folgende Voreinstellungen werden automatisch vorgenommen:
– Antriebsregelung: Telegramm 393
– Einspeisung: Telegramm 370
– Antriebsachsen: Telegramm 105
Bild 7-32 PROFIdrive-Telegramme projektieren
4. Legen Sie die Achs-Technologieobjekte an. Die Achs-Technologieobjekte legen Sie an in
der Projektnavigation bei der CPU unter "Technologieobjekte" > "Neues Objekt
hinzufügen".
146
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA