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Siemens S7-1500 Systemhandbuch Seite 78

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Zusätzliche Anforderungen an Geber
In der Regel gilt: Um SIL3/Kat.3/PLd zu erreichen, ist ein einkanaliger Geber ausreichend.
Um jedoch SIL3/Kat.3/PLd mit einem einkanaligen Geber zu erreichen, muss dieser Geber
selbst SIL3/Kat.3/PLd-fähig sein, ansonsten kann diese Sicherheitsstufe nur durch den
zweikanaligen Anschluss von Gebern erreicht werden.
Um Kat.4 zu erreichen, müssen Geber zweikanalig angeschlossen werden.
Bei den fehlersicheren Eingabemodulen wird nach Erkennung von Fehlern der Wert "0" an
die F-CPU weitergegeben. Sie müssen daher darauf achten, dass die Geber so realisiert
sind, dass die sichere Reaktion des Sicherheitsprogramms bei "0"-Zustand der Geber
erreicht wird.
Beispiel: Ein NOT-AUS-Geber muss in seinem Sicherheitsprogramm die abschaltende
Wirkung auf den betroffenen Aktor mit "0"-Zustand erzielen (NOT-AUS-Knopf gedrückt).
Anforderungen an die Dauer der Gebersignale
Beachten Sie folgende Anforderungen an die Gebersignale:
• Um die korrekte Erfassung der Gebersignale durch F-Module mit Eingängen zu
• Damit Impulse sicher erkannt werden, muss die Zeit zwischen zwei Signalwechseln
Sichere Erfassung von Eingängen durch F-Module
Die Mindestdauer der Gebersignale für F-Module mit Eingängen ist abhängig von der
parametrierten Eingangsverzögerung, von den Parametern des Kurzschlusstests der
Geberversorgungen und vom parametrierten Diskrepanzverhalten bei 1oo2 (2v2)-
Auswertung. Die Dauer des Signals muss größer als die maximale Reaktionszeit des
parametrierten Anwendungsfalls sein. Informationen zur Berechnung der maximalen
Reaktionszeit erhalten Sie im Kapitel "Reaktionszeiten" des jeweiligen F-Moduls.
Aus den Mindestdauern ergibt sich die maximal zulässige Schaltfrequenz der Gebersignale.
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
WARNUNG
WARNUNG
gewährleisten, müssen Sie sicherstellen, dass die Gebersignale eine bestimmte
Mindestdauer aufweisen.
(Impulsdauer) größer als die PROFIsafe-Überwachungszeit sein.
6.2 Zusätzliche Regeln und Vorschriften zum Betrieb
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Simatic s7-1500 drive controller

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