Einschränkungen; Hardwareausbau; Hardware-Komponenten - Siemens S7-1500 Systemhandbuch

Einschränkungen
Der Upload in ein leeres Projekt wird vom SINAMICS Integrated aktuell nicht unterstützt.
4.4

Hardwareausbau

Der SIMATIC Drive Controller steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS
Integrated und dem umfangreichen Spektrum an SINAMICS S120 Leistungsteilen (Line
Modules und Motor Modules) den Achsverband.

Hardware-Komponenten

Ein System mit dem SIMATIC Drive Controller besteht im Grundausbau aus folgenden
Komponenten:
● SIMATIC Drive Controller
Dieser beinhaltet die SIMATIC S7-1500 TF-CPU sowie SINAMICS Integrated.
Der SIMATIC Drive Controller regelt alternativ:
– max. 6 Servo-Antriebe
– max. 6 Antriebe mit Vektorregelung
– max. 12 Antriebe mit U/f-Steuerung
● SINAMICS Line Module
Das Line Module erzeugt aus dem Netz den Zwischenkreis.
● SINAMICS Motor Modules
Motor Modules beziehen ihre Energie aus dem Zwischenkreis und versorgen die
angeschlossenen Motoren.
● DRIVE-CLiQ Komponenten
Bei SINAMICS S120 erfolgt die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten
des Antriebssystems über DRIVE-CLiQ. Der SIMATIC Drive Controller stellt 4
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen zur Verfügung. Neben den Leistungskomponenten können
über DRIVE-CLiQ Gebersysteme und spezielle DRIVE-CLiQ Peripherie angekoppelt
werden.
Hardware-Ausbau
Sie können das Antriebs-Mengengerüst eines SIMATIC Drive Controllers erweitern, z. B.
über SINAMICS S120 Control Units (CU320-2) oder SINAMICS S210 (z. B. für einzelne
Antriebe). Die Anbindung weiterer SINAMICS-Antriebssysteme muss über PROFINET
erfolgen, wenn diese zusammen mit dem SINAMICS Integrated taktsynchron am MC-Servo
betrieben werden.
Eine Erweiterung der antriebsseitigen Rechenleistung mit einer Controller Extension
SIMOTION CX32-2 für Control Units SIMOTION D4x5-2 ist nicht möglich.
Hinweis
Die PROFIBUS-Schnittstelle kann nicht mit anderen Taktsystemen gekoppelt werden. Wenn
Sie das Antriebs-Mengengerüst über dezentral angeschlossene Antriebssysteme erweitern,
müssen diese zwingend über die PROFINET IO-Schnittstelle X150 angeschlossen werden.
Nur die PROFINET-Schnittstelle X150 kann mit dem Taktsystem des SINAMICS Integrated
und den Technologie-I/Os X142 gekoppelt werden.
SIMATIC Drive Controller
Systemhandbuch, 11/2019, A5E46599986-AA
Einsatzplanung
4.4 Hardwareausbau
65