Programmsprünge Auf Sprungmarken (Gotob, Gotof, Goto, Gotoc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Flexible NC-Programmierung
2.10 Programmsprünge und -verzweigungen
Randbedingungen
● GOTOS löst intern ein STOPRE (Vorlaufstopp) aus.
● Bei einem Teileprogramm mit Datendefinitionen (LUD-Variablen) wird mit GOTOS auf den
ersten Programmsatz nach dem Definitionsabschnitt gesprungen, d. h. die
Datendefinitionen werden nicht erneut ausgeführt. Die definierten Variablen behalten daher
den im GOTOS-Satz erreichten Wert und werden nicht auf die im Definitionsabschnitt
programmierten Standardwerte zurückgesetzt.
● In Synchronaktionen und Technologie-Zyklen steht der Befehl GOTOS nicht zur Verfügung.
Beispiel
Programmcode
N10 ...
...
N90 GOTOS
...
2.10.2 Programmsprünge auf Sprungmarken (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC)
In einem Programm können Sprungmarken (Labels) gesetzt werden, auf die von anderen
Stellen innerhalb desselben Programms mit dem Befehlen GOTOF, GOTOB, GOTO bzw.
GOTOC gesprungen werden kann. Die Programmbearbeitung wird dann mit der Anweisung
fortgesetzt, die unmittelbar nach der Sprungmarke folgt. Dadurch sind Verzweigungen
innerhalb des Programms realisierbar.
Neben den Sprungmarken sind als Sprungziele auch Haupt- und Nebensatznummern möglich.
Wenn vor der Sprunganweisung eine Sprungbedingung (IF ...) formuliert ist, dann erfolgt
der Programmsprung nur dann, wenn die Sprungbedingung erfüllt ist.
Syntax
GOTOB <Sprungziel>
IF <Sprungbedingung> == TRUE GOTOB <Sprungziel>
GOTOF <Sprungziel>
IF <Sprungbedingung> == TRUE GOTOF <Sprungziel>
GOTO <Sprungziel>
IF <Sprungbedingung> == TRUE GOTO <Sprungziel>
GOTOC <Sprungziel>
IF <Sprungbedingung> == TRUE GOTOC <Sprungziel>
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Kommentar
; Programmanfang.
; Sprung an den Programmanfang.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung