ABB Advant Controller 31 Bedienungsanleitung Seite 147

MODMASTK
Ansteuerung der Eingäne / Ausgänge des VEs
Der Eingang FREI und die Ausgänge RDY (Ready), ERR
(Error) und ERN (Error Number) müssen im Zusammen-
hang betrachtet werden.
FREI: 0 1 -Flanke löst Auftrag aus
®
RDY = 1: MODBUS-Master bereit zum Auftrag
RDY = 0: MODBUS-Master beschäftigt (busy)
Beispielprogramm:
07 KT 94 COM2 (Master)
Aufgabe: Bits M 01,04, M 01,05 und M 01,06 im Slave 1 (07 KP 93) mit maximaler Frequenz lesen (high polling). Die
Daten werden im Master in M 15,00, M 15,01 und M 15,02 abgelegt.
SPS-Programm
Schrittkette gegen den Zyklus (überkopf) geschrieben
REPLY EINGETROFFEN
S 04,02 &
M 15,01
COM2 SENDET REQUEST (M 15,01 = 0)
S 04,01 &
M 15,01
COM2 BEREIT (M 15,01 = 1)
S 04,00 &
M 15,01
Advant Controller 31 / Stand: 04.2001
07 KP 93 (Slave)
«
M 15,01 = 1
®
S 04,00
FREI = 0
®
S 04,02
FREI = 1
®
S 04,01
Master-Betriebsart MODBUS (RTU)
1. Auftrag
1
FREI
0
1
RDY
0
Master Master nicht bereit
bereit
Master
sendet
Anfor-
derung
4-55 07 KT 94 / MODBUS auf COM2
2. Auftrag
Master
bereit
Slave
ant-
wor-
tet
4