Schneller Zähler; Eigenschaften - ABB Advant Controller 31 Bedienungsanleitung

4.6 Schneller Zähler

Eigenschaften

Der schnelle Zähler in der Zentraleinheit 07 KT 94 arbei-
tet unabhängig vom Anwenderprogramm und kann damit
schnell auf externe Signale reagieren. Er kann in sieben
verschiedenen konfigurierbaren Betriebsarten verwendet
werden.
NO
Zählernummer 0 oder 1
WORT
Counter number 0 or 1
U/D
0 = Vorwärts / 1 = Rückwärts
BIT
0 = Up / 1 = Down
EN
1 = Freigabe des Zählvorgangs
BIT
1 = Enable counting
SET
1 = Setzen auf Anfangswert
BIT
1 = Set to start value
STA
Startwert (Setzwert)
WORT
Start value (Set value)
END
Endwert
WORT
End value
Bild 4-40: Funktionsbaustein COUNTW
Unabhängig von der Betriebsart gelten die folgenden Ei-
genschaften:
Gezählt werden die Impulse des Zähler–Eingangssi-
·
gnals bzw. die ausgewerteten Signale Spur A und
Spur B bei Anschluß von inkrementalen Drehgebern.
Die maximale Zählfrequenz beträgt 50 kHz.
·
Der Zähler belegt die Klemmen 2 (E 62,00) und 3
·
(E 62,01) als schnelle Eingänge sowie in einer Be-
triebsart auch die Ausgangsklemme 46 (A 62,00). Es
ist möglich, die Zählfunktion der 07 KT 94 auszuschal-
4
07 KT 94 / Schneller Zähler
Die Betriebsart wird in der Systemkonstanten KW 85,02
konfiguriert (später beschrieben). Die projektierte Be-
triebsart wird nur in der Initialisierungsphase (Power-on,
Kaltstart, Warmstart) aktiviert. Für alle Betriebsarten wird
der gleiche Funktionsbaustein COUNTW eingesetzt.
COUNTW
ERR
Fehler
Error
STAT
Status
Status
CF (Carry Flag)
1 = Endwert erreicht
1 = End value reached
OUT
Zählerstand (Istwert)
Actual value output
ten, um alle Ein- und Ausgänge für andere Zwecke
zur Verfügung zu haben.
In allen Betriebsarten kann der Zähler vorwärts zäh-
·
len. Er zählt dann vom Startwert (Setzwert) bis
zum Endwert (max. von –32768 bis +32767 bzw. von
8000 bis 7FFF
H
springt der Zähler nach –32768. Erreicht der Zähler
den im Funktionsbaustein projektierten Endwert (End
value END), wird im Funktionsbaustein CF=1 (End-
wert erreicht) speichernd gesetzt. Beim Setzen des
Zählers wird CF auf 0 zurückgesetzt.
4-32
BIT
WORT
BIT
WORT
). Beim Überschreiten von +32767
H
Advant Controller 31 / Stand: 04.2001