Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 52

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX2.2 (Restweg/Spindel-Reset (achs-/spindelspezifisch))
"Restweg löschen" wirkt in den Betriebsarten: AUTOMATIK bzw. MDA nur im Zusammenhang
mit Positionierachsen. Die Positionierachse wird dabei über die aktuelle Bremskennlinie bis
zum Stillstand abgebremst. Der noch nicht abgefahrene Restweg der Achse wird gelöscht.
Spindel-Reset
Eine ausführliche Beschreibung des Spindel-Reset siehe Kapitel "S1: Spindeln (Seite 1295)".
DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Regler-Parametersatz)
Anforderung zur Aktivierung des vorgegebenen Regler-Parametersatzes.
Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein (nicht erforderlich bei Spindeln) über
das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder 2
Ausführliche Informationen zur Parametersatzumschaltung siehe Kapitel
"Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel (Seite 1351)".
Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse
Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden
Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor K
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor)
● "Gleiche K
Die NC reagiert sofort auf die Parametersatzumschaltung. Der Parametersatz wird auch
während der Bewegung gewechselt.
● "Ungleiche K
Um eine möglichst ruckfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit der
Parametersatzumschaltung so lange gewartet, bis die Achse "steht", d. h. die parametrierte
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht bzw. unterschritten wurde:
DB31, ... DBX61.4 = 1 (Achse/Spindel steht)
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/
Spindel steht")
Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm
Zur Parametersatzumschaltung aus dem Teileprogramm sind vom Anwender
(Maschinenhersteller) entsprechende Anwender-spezifische Hilfsfunktionen zu definieren und
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Regler-Parametersatz
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-Faktoren" oder "Lageregelung nicht aktiv":
V
-Faktoren" und "Lageregelung aktiv":
V
DBX9.2 DBX9.1
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:
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Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
DBX9.0
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Grundfunktionen