Verzögerung Drehzahlsollwertüberwachung; Istgeschwindigkeitsüberwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.4 Istgeschwindigkeitsüberwachung
Verzögerung Drehzahlsollwertüberwachung
Damit es nicht in jedem Fall einer Drehzahlbegrenzung zu einer Fehlerreaktion kommt, kann
eine Verzögerungszeit parametriert werden:
MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME (Verzögerung Drehzahlsollwertüberwachung)
Erst wenn eine Drehzahlbegrenzung länger als die eingestellte Zeit erforderlich wird, erfolgt
die entsprechende Fehlerreaktion.
Wirksamkeit
Die Drehzahlsollwertüberwachung ist nur für lagegeregelte Achsen aktiv und kann nicht
ausgeschaltet werden.
Fehlerfall
Bei Überschreiten der parametrierten Verzögerungszeit wird folgender Alarm angezeigt:
25060 "Achse <Achsname> Drehzahlsollwertbegrenzung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Hinweis
Mit dem Erreichen der Drehzahlsollwertüberwachung wird der Lageregelkreis der Achse durch
die Begrenzung nichtlinear. Hieraus resultieren Konturfehler, sofern die Achse an der
Konturerzeugung beteiligt ist.
3.4 Istgeschwindigkeitsüberwachung
Funktion
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung überwacht, dass die aktuelle Istgeschwindigkeit einer
Achse/Spindel den parametrierten Schwellwert nicht überschreitet:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (Schwellwert Geschwindigkeitsüberwachung)
Der Schwellwert sollte 10-15% über der parametrierten Maximalgeschwindigkeit liegen:
● Bei Achsen:
MD32000 $MA_ MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
● Bei Spindeln:
MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getriebestufe)
Mit dieser Einstellung tritt eine Überschreitung des Schwellwerts der
Geschwindigkeitsüberwachung normalerweise nicht auf (Ausnahme: Antriebsfehler).
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716