Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 221

Auf diese Beschleunigungsvorgänge wird verzichtet, wenn die sich dadurch ergebende
Verlängerung der Bearbeitungszeit den über den Glättungsfaktor (MD20460) vorgegebenen
Grenzwert nicht überschreitet.
Beispiel
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 10 %
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 10 Hz
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Das Minimum vom MD32440 dieser 3 Achsen beträgt somit 10 Hz. Daraufhin werden
Beschleunigungsvorgänge untersucht, die in einem Zeitraum t
ablaufen. Die Zeit t
Geschwindigkeit v
Bereich wird auch für die Verlängerung der Bearbeitungszeit betrachtet.
Wenn der Zeitraum t
Programmbearbeitungszeit t
folgender Zeitverlauf:
Bild 5-7
Wenn dagegen der Zeitraum t
Programmbearbeitungszeit t
Zeitverlauf:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
ist diejenige Zeit, zu der nach einem Beschleunigungsvorgang von der
2
ausgehend diese Geschwindigkeit v
1
- t größer als 200 ms ist oder wenn die zusätzliche
2 1
- t mehr als 10 % (= MD20460) von t
3 2
Verlauf der zeitoptimalen Bahngeschwindigkeit (ohne Glättung)
- t kleiner als 200 ms ist und wenn die zusätzliche
2 1
- t maximal 10 % von t
3 2
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
- t = 2 / 10 Hz = 200 ms
2 1
wieder erreicht wird. Nur dieser
1
- t
2
- t beträgt, dann ergibt sich dieser
2 1
beträgt, ergibt sich
1
221