Settingdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Tritt bei einer hängenden Achse während des Fahrens auf Festanschlag ein
funktionsspezifischer Alarm auf, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB11, DBX6.3 (BAG
betriebsbereit) nicht zurückgesetzt. Dadurch wird der entsprechende Antrieb nicht stromlos
geschaltet.
Dies entspricht für die hängende Achse einem elektronischen Gewichtsausgleich und ist über
das folgende Maschinendatum projektierbar:
MD37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION
Literatur
Weitere Informationen zu hängenden Achsen finden sich in:
● Funktionshandbuch SINAMICS S120
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation (K3),
Kapitel: Elektronischer Gewichtsausgleich
7.2.6

Settingdaten

Die über die funktionsspezifischen Befehle FXS, FXST und FXSW programmierten Werte,
werden satzsynchron in folgende sofort wirksamen, achsspezifischen Settingdaten
geschrieben:
Ein/Ausschalten der Funktion
SD43500 $SA_FIXED_STOP_SWITCH (An/Abwahl Fahren auf Festanschlag)
Klemmmoment
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE (Klemmmoment)
Hinweis
Klemmmoment größer als 100%
Ein Wert für das Klemmmoment in SD43510 größer 100% des maximalen Motormoments ist
nur kurzzeitig sinnvoll. Außerdem wird das maximale Motormoment durch den Antrieb
begrenzt. Begrenzend wirken z.B. folgende Antriebsparameter:
● p1520/p1521 Drehmomentgrenze/Kraftgrenze oben / Drehmomentgrenze/Kraftgrenze
unten
● p1522/p1523 Drehmomentgrenze/Kraftgrenze oben / Drehmomentgrenze/Kraftgrenze
unten
● p1530/p1531 Leistungsgrenze motorisch / Leistungsgrenze generatorisch
● p0640 Stromgrenze
● p0326 Motor-Kippkraftkorrekturfaktor
Ausführliche Informationen zu den Antriebsparametern und den Funktionen finden sich in:
Literatur
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
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