Framekette Und Koordinatensysteme; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
● Alle Kanäle einer NCU können NCU-globale Frames gleichberechtigt lesen und schreiben.
● Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell zu
Geometrieachsen in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, gibt es demzufolge keine
eindeutigen kanalübergreifenden geometrischen Zusammenhang zwischen den
Kanalachsen. Bei NCU-globalen Frames sind daher nur Verschiebung, Skalierung und
Spiegelung möglich. Drehungen sind nicht möglich.
Hinweis
Programmkoordinierung
Die Koordination von kanalspezifischen Zugriffen auf NCU-globale Frames steht allein in der
Verantwortung des Anwenders. Es wird dazu die Verwendung der Befehle zur
Programmkoordinierung empfohlen.
Literatur
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Flexible NC-Programmierung" >
"Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)"
11.5.4

Framekette und Koordinatensysteme

11.5.4.1 Übersicht
Im folgenden Bild ist die Framekette für das aktuelle Gesamtframe abgebildet. Die Framekette
liegt zwischen dem Basiskoordinatensystem (BKS) und dem Werkstückkoordinatensystem
(WKS).
Das Einstellbare Nullpunkt-System (ENS) entspricht dem durch das Programmierbare Frame
transformierte WKS. Das Basis-Nullpunkt-System (BNS) beinhaltet noch das aktuelle
Einstellbare Frame. Das Systemframe für die externe Nullpunktverschiebung ist nur
vorhanden, wenn es projektiert wurde. Sonst wird die externe Nullpunktverschiebung als
überlagerte Bewegung der Achse heraus gefahren.
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716