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Der Sicherheitsgerichtete As-Interface Slave - Siemens SIGUARD LS4-4 Anleitung

Laserscanner
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2.2.2 Der sicherheitsgerichtete AS-Interface Slave

Die sicherheitsgerichteten Informationen des AS-Interface Slave werden über den
nicht sicherheitsgerichteten Übertragungskanal des Standard AS-Interface übertragen.
Für die sicherheitsgerichtete Übertragung gilt dabei derselbe Übertragungsmechanis-
mus wie im Standard AS-Interface, d. h. die am AS-Interface-IC des Slaves anste-
hende 4-Bit-Information wird übertragen. Übertragungstechnisch betrachtet werden
Informationen vom Master zum Slave und zurück übertragen, der sicherheitstechnisch
relevante Informationsfluss erfolgt jedoch vom Slave zum AS-Interface-Sicherheitsmo-
nitor, der den gesamten Informationsaustausch "mithört" und überwacht. Die sicher-
heitsgerichteten Nutzdaten sind dabei wie folgt festgelegt:
Es wird nur 1 Bit Nutzinformation übertragen. Die beiden möglichen Zustände
haben die Bedeutung frei (=1) und nicht frei (=0).
Beispiel:
Not-Aus nicht betätigt = frei ("Gefahr-bringende Bewegung freigegeben")
Not-Aus betätigt = nicht frei ("Gefahr-bringende Bewegung nicht freigegeben")
Im Zustand nicht frei wird an die 4 Eingangsbits des AS-Interface Slave-ICs der
Wert (0,0,0,0) statisch angelegt.
Im Zustand frei wird an den 4 Eingangsbits mit jedem Zyklus ein anderer Wert
angelegt. Die Werte stellen eine Folge von 8 paarweise verschiedenen 4-Bit-
Werten dar, wobei jeder Slave im System seine eigene eindeutige Folge besitzt.
Nach erfolgreicher Übertragung der achten Folge wird auf die erste Folge
weitergeschaltet (Endlosschleife). Die Folge wird in einer Codetabelle des AS-
Interface Slaves abgelegt und ist nach festgelegten Regeln zu generieren. Sie wird
vom Hersteller des AS-Interface Slaves werksseitig vergeben.
Datenbit
D0
D1
D2
D3
Tabelle 2.2-1: Zuordnung der Datenbits des sicherheitsgerichteten AS-Interface
Lichtweg frei
Codefolge
Codefolge
Codefolge
Codefolge
Slaves
Lichtweg unterbrochen
0
0
0
0
9

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