Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 86

Inbetriebnahme integrierte Antriebe (NCU)
8.1 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
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Es wird eine Identifikation der ausgewählten Geber angestoßen (Geber 1).
Geber mit EnDat-Protokoll kann das Antriebsgerät identifizieren. Diese Geber werden in
den Folgedialogen (Menü "Konfiguration - Geber 1") in der Geberliste selektiert.
Für Geber, die das Antriebsgerät nicht identifizieren konnte, wird in der Geberliste der
Eintrag "Kein Geber" selektiert.
Bild 8-24 Geber auswählen (Weiter 4)
Der angeschlossene Geber über SMC20 muss konfiguriert werden.
Bild 8-25 Geber aus Liste auswählen
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb