Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 174

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerbehebung
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis
Zur Fehlerbehebung:
● Toleranzband vergrößern
● Kontrollieren des K
● Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
● Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
● Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
● bei Betrieb mit Vorsteuerung:
Geber-Grenzfrequenzüberwachung
Überwachung der Grenzfrequenz des Gebers einer Maschinenachse.
● MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
Fehlerreaktion
● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
● NST: DB31, ... DBX60.2 "Gebergrenzfrequenz überschritten 1"
● NST: DB31, ... DBX60.3 "Gebergrenzfrequenz überschritten 2"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
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Fehlerzuständen)
-Faktors:
V
Der tatsächliche K -Faktor muss dem gewünschten K
V
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] (K
HMI-Advanced
Bedienbereich "DIAGNOSE" > "Serviceanzeigen" > "Service Achse"
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung) bzw. wenn die Maschinendaten zu ungenau eingestellt sind, muss das
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL vergrößert werden.
Fehlerzuständen)
-Faktor, eingestellt über
V
-Faktor), entsprechen.
V
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb