Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 258

Inbetriebnahme externe Antriebe
13.1 Einleitung (PLC Antrieb <-> NC Antrieb)
Externer Antrieb
Die Antriebe, die an externen Bussen, wie z. B. DP1 oder/und DP2, angeschlossen sind,
können folgenden Antrieben zugeordnet werden:
● PLC Antriebe:
● NC Antriebe mit NC-Achsen:
Hinweis
Grundsätzlich muss der einer NC-Achse zuordenbare Antrieb ein Normslave lt.
PROFIdrive-Profil Version 4.1 sein.
Hinweis
Die Integrationsfunktionen sind in bestimmten Versionskombinationen auf Verträglichkeit
geprüft. Folgende Versionen werden unterstützt:
 SINUMERIK ab CNC-Software 2.6 SP1 bis CNC-Software 2.7 mit:
 SINUMERIK ab CNC-Software 4.4 mit:
Alle anderen SINAMICS-Antriebe können an der PLC als Normslaves gemäß
PROFIdrive-Profil betrieben werden und gehen nicht in das Mengengerüst, lt. folgender
Tabelle "Mengengerüst", ein.
Geringfügige Unterschiede zwischen den SINAMICS-Versionen der integrierten und der
externen Antriebe sind der Hochrüstanleitung zu entnehmen.
Hinweis
Mit CNC-Software 4.4 werden keine SINAMICS Antriebe mit PROFINET-Anschluss
gesondert unterstützt.
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– Direkt vom PLC-Anwenderprogramm ver- und entsorgt
– Einbinden in Teileprogrammabläufe mittels H-Befehl
Die NC-Achszuordnung erfolgt dann über die o. g. NC-Maschinendaten mit geänderter
logischer E/A-Adresse ≤ 4095 im allgemeinen
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS.
– CU320DP ab SINAMICS Firmware-Version 2.6 SP2
– CU310DP ab SINAMICS Firmware-Version 2.6 SP2
– CU320-2DP ab SINAMICS Firmware-Version 4.4
– CU310-2DP ab SINAMICS Firmware-Version 4.4
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb