Zuordnung Allgemeine- Und Achsspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb

Zuordnung Allgemeine- und achsspezifische Maschinendaten

Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120
Komponentenaufbau (eine NCU (CU), eine ALM, drei Motor Module (MM)) die Zuordnung
der NCK-Maschinendaten für Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Soll-/Istwert.
SINAMICS STEP7 (HW-Konfig) DP Slave
S120 Eigenschaften
Kom- Telegramm-typ
ponente -Länge
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Standardwert, nicht verändern.
1)
Die achsspezifischen Maschinendaten für die Konfiguration der Soll- und Istwerte werden
2)
mit der Funktion "Achse Zuordnen" vorbelegt (siehe Kapitel "Konfiguration Soll- und Istwert"
(Seite 116)).
114
NCK-Maschinendaten
Allgemeine-MD
E/A MD13120[0]
Adresse Control Unit
1)
E/A-
Adresse
1)
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
MD13050 MD13060
[0-5] [0-5]
Achs E/A- Telegramm-
Adresse typ
1) 1)
4100 116
4140 116
4180 116
4220 116
4260 116
4300 116
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
NCK-Maschinendaten
Achs-MD
2)
MD30110/3 MD30130
0220 Soll- Ausgabeart
/Istwert Sollwert
Zuordnung
1 1
2 1
3 1
- 0
- 0
- 0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb