Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 152
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Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Istwertinvertierung bei DSC-Betrieb
Hinweis
Die Istwertinvertierung wird bei DSC-Betrieb (MD32640=1) folgendermaßen vorgenommen:
Im Antrieb den Parameter p0410 (Geber Invertierung Istwert) setzen.
In der NC im Maschinendatum MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = 0 oder 1 setzen
Drehzahlsollwertfilter
Bei Einsatz von DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahlsollwertstufen
nicht mehr notwendig. Das Drehzahlsollwertfilter ist mit der Differenzaufschaltung nur noch
zur Unterstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Maschinendaten
Tabelle 10- 13
DSC: Maschinendaten
Nummer
Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
32640
STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200
POSCRTL_GAIN
32642
STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
152
(keine Invertierung!).
Eine Istwertinvertierung über MD32110=-1 ist bei aktiviertem DSC-Betrieb nicht möglich.
Sollte MD32110=-1 gesetzt sein, dann wird bei aktiviertem DSC-Betrieb der Alarm
"26017 Achse%1 Maschinendatum 32110 Wert nicht zulässig" ausgegeben.
Name
dyn. Steifigkeitsregelung
K
-Faktor
V
Die Dynamische Steifigkeitsregelung wird
konfiguriert.
0->Standardfall: DSC im Antrieb arbeitet mit
indirektem Messsystem
1->DSC im Antrieb arbeitet mit direktem
Messsystem
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Verweis
DD2
G2
DD2
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
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