Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 228

Antriebsoptimierung
11.2 Frequenzgangmessung
Messung: Sollwertsprung und Sollwertrampe
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten bzw.
Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch
die Wirkung von Sollwertfiltern.
Mögliche Messgrößen:
● Lageistwert (aktives Lagemesssystem)
● Regelabweichung (Schleppfehler)
Messparameter
● Amplitude
● Messzeit
● Einschwingzeit
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Bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Rampe.
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048
Lagereglerzyklen).
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb