Übertragungstelegramme - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen
21.2 Übertragungstelegramme
Visualisierung der BICO-Verschaltung am HMI
Unter folgendem Menü haben Sie die Möglichkeit eine BICO-Verschaltung der am
SINAMICS-Antriebverband beteiligten Komponenten auszuführen.
● Menü "Inbetriebnahme" > "Antriebssystem" > "Antriebe/Antriebsgeräte" >
21.2 Übertragungstelegramme
Einleitung
Die Übertragungstelegramme vom NCK zum Antrieb werden über internen PROFIBUS auf
der NCU übertragen. Das sind:
● Sendetelegramme (Antrieb->NCK)
● Empfangstelegramme (NCK-> Antrieb)
Telegramme
Die Telegramme sind Standardtelegramme mit vordefinierter Belegung der Prozessdaten.
Diese Telegramme sind über BICO-Technik im Antriebsobjekt verschaltet.
Unter anderem können folgende Antriebsobjekte Prozessdaten austauschen:
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Motor Module (SERVO)
4. Control Unit (CU)
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm wird auf der Antriebsseite über die
Parameterliste im Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" > "Control Unit MD"
in p978[0...15] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
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"Verschaltungen"
Bild 21-3 Menü "Verschaltungen"
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb