Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 173

Bild 10-17
ACHTUNG
Durch die Begrenzung des Drehzahlsollwertes wird der Regelkreis nichtlinear.
Dies führt bei einem längeren Verweilen der Maschinenachse in der
Drehzahlsollwertbegrenzung im allgemeinen zu Bahnabweichungen.
Istgeschwindigkeitsüberwachung
Überwachung der aufgrund der Geberwerte ermittelten Istgeschwindigkeit der
Maschinenachse
● MD36020 $MA_AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25030 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerbehebung
● Istwerte überprüfen
● Lageregelsinn überprüfen
● Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung eventuell zu niedrig
Konturüberwachung
Überwachung der Differenz zwischen dem gemessenen und aus dem Lagesollwert
vorausberechneten Schleppabstand.
● MD36400 CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25050 Konturüberwachung"
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Drehzahlsollwertberechnung
Fehlerzuständen)
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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