Dsc (Dynamic Servo Control) - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

9.5.3

DSC (Dynamic Servo Control)

Die Funktion DSC eliminiert die systembedingt vorhandene Totzeit der zwischen NCK und
Antrieb normalerweise verwendeten Drehzahlsollwertschnittstelle durch die Verlagerung des
Lagereglers in den Antrieb.
Folgende Vorteile ergeben sich dadurch für eine mit DSC betriebenen Achse:
• Ein wesentlich verbessertes Störverhalten/Stabilität des Lageregelkreises
• Ein verbessertes Führungsverhalten (Konturgenauigkeit), wenn die im Zusammenhang
• Eine Verringerung der zyklischen Kommunikationsbelastung am PROFIBUS, wenn der
Voraussetzungen
Damit der DSC-Betrieb aktiviert werden kann, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
• DSC-fähiger Antrieb
• Im S7-Projekt wurde für den Antrieb ein DSC-fähiger Telegrammtyp parametriert.
Ein/Ausschalten
Die Funktion DSC wird über das achspez. NCK-Maschinendatum
• MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (dyn. Steifigkeitsregelung)
eingeschaltet.
Beim Ein- bzw. Ausschalten des DSC-Betriebes sind eventuell folgende Maschinendaten
anzupassen:
• MD32200 POSCRTL_GAIN (K
• MD32610 VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor)
• MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonst. des geschlossenen
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
mit DSC höher einstellbare Kreisverstärkungen (K
Lageregler-Takt/PROFIBUS-Takt durch Anpassung der oben genannten Parameter auch
bei gleicher Regelkreisgüte herabgesetzt wird.
Hinweis
Die Drehzahl-Vorsteuerung kann in Verbindung mit DSC verwendet werden.
Drehzahlregelkreises)
-Faktor) ausgenutzt wird.
V
-Faktor)
V
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9-29