Inhaltsverzeichnis
13.9.1
Funktionsübersicht ................................................................................................................. 13-10
13.9.2
13.9.3
13.9.4
13.9.5
13.9.6
13.9.7
13.9.8
13.9.9
Steuerung (online).................................................................................................................. 13-21
13.10
Internet-Links ......................................................................................................................... 13-22
14
Grundlagen........................................................................................................................................... 14-1
14.1
14.1.1
14.1.2
14.2
Übertragungstelegramme ........................................................................................................ 14-5
14.2.1
14.2.2
14.3
14.3.1
NCK zum Antrieb ................................................................................................................... 14-11
14.3.2
Antrieb zum NCK ................................................................................................................... 14-14
14.4
Makros zur Inbetriebnahme ................................................................................................... 14-17
14.4.1
Makros zur Inbetriebnahme ................................................................................................... 14-17
14.4.2
14.4.3
Klemmenbelegung NCU 7x0.................................................................................................. 14-22
14.5
PLC-Programm ...................................................................................................................... 14-25
14.5.1
14.6
14.6.1
14.6.2
14.7
Schutzstufen .......................................................................................................................... 14-35
14.7.1
14.8
Achsdaten .............................................................................................................................. 14-40
14.8.1
Achskonfiguration................................................................................................................... 14-42
14.8.2
Achszuordnung ...................................................................................................................... 14-46
14.8.3
Achsnamen ............................................................................................................................ 14-48
14.8.4
Soll-/Istwertkanäle.................................................................................................................. 14-49
14.9
Spindeldaten .......................................................................................................................... 14-52
14.9.1
Spindelbetriebsarten .............................................................................................................. 14-52
14.9.2
14.9.3
Achsbetrieb ............................................................................................................................ 14-56
A
Anhang ...................................................................................................................................................A-1
A.1
Kleines SINAMICS Glossar........................................................................................................A-1
B
Liste der Abkürzungen............................................................................................................................B-1
B.1
Abkürzungen ..............................................................................................................................B-1
x
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)