Überwachungen Achse - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9.5.11 Überwachungen Achse
Statische Überwachungen
Die statischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
Genauhalt grob
Fenster um die Sollposition innerhalb dessen auf Genauhalt grob erkannt wird.
• MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
• NST: DB31,... DBX60.6 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Genauhalt fein
Fenster um die Sollposition innerhalb dessen auf Genauhalt fein erkannt wird.
• MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
• NST: DB31,... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Verzögerungszeit Genauhalt fein
Verzögerungszeit, nach der bei Erreichen der Sollposition der Istwert das Toleranzfenster
"Genauhalt fein" erreicht haben muss.
• MD36020 POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
• Alarm: "25080 Positionierüberwachung" und Nachführbetrieb
Stillstandstoleranz
Positionstoleranz, die eine stehende Maschinenachse nicht verlassen darf.
• MD36030 STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
• Alarm: "25040 Stillstandsüberwachung" und Nachführbetrieb
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Verzögerungszeit, nach der bei Erreichen der Sollposition der Istwert das Toleranzfenster
"Stillstandstoleranz" erreicht haben muss.
• MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
• Alarm: "25040 Stillstandsüberwachung" und Nachführbetrieb
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Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)