Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 147

Phase 1: Synchronisieren durch Überfahren von 2 Referenzmarken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
• MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in Minusrichtung)
• MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
• MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
• MD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
• NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
• NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
• NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
• Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im
Phase 2: Fahren auf Zielpunkt
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
• MD34070 REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
• MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
• MD34100 REFP_SET_POS (Zielpunkt)
• MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2:
• Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
• Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
• Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Referenzmarken)
MD34300 REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke) festgelegten
Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden, bleibt die Maschinenachse
stehen und
Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird ausgegeben.
werden.
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
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