Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 269

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Maschinendaten
Folgende Maschinendaten sind für die Achskonfiguration von Bedeutung:
Tabelle 14-8 Achskonfiuguration: Maschinendaten
Nummer
allgemein ($MN_ ...)
13050
kanalspezifisch ($MC_ ...)
20050
20070
achsspezifisch ($MA_ ... )
30110
30220
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Die im S7-Projekt über "HW-Konfig" festgelegten E/A-Adressen der Antriebe werden über
folgendes Maschinendatum der NC mitgeteilt:
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (E/A-Adresse des Antriebes)
Der Maschinendaten-Index (n+1) stellt für die NC die logische Antriebsnummer dar.
Die Zuordnung für jede Maschinenachse zu einem Antrieb erfolgt über die Maschinendaten:
MD30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung)
MD30220: ENC_MODULE_NR[0] (Istwertzuordnung)
Die jeweils in beiden Maschinendaten einzutragende logische Antriebsnummer m verweist
auf den Eintrag mit dem Index n=(m-1) in die unter Punkt 1 MD13050:
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] beschriebene Liste.
Welche Kanalachse welche Maschinenachse verwendet (explizit) und wie viel Kanalachsen
implizit im Kanal vorhanden sind, wird über folgendes Maschinendatum festgelegt:
MD20070: AXCONF_MACHAX_USED[n] (Maschinenachsnummer gültig im Kanal)
Die im Maschinendatum einzutragende Maschinenachsnummer m (mit m=1,2,3...) verweist
auf die entsprechende Maschinenachse m.
Welche Kanalachse Geometrieachse ist (explizit) und wie viel Geometrieachsen implizit im
Kanal vorhanden sind, wird über folgendes Maschinendatum festgelegt:
MD20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] (Zuordnung Geometrieachse zu Kanalachse)
(n = 0...2)
Die im Maschinendatum einzutragende Kanalachsnummer k (k=1,2,3...) verweist auf den
Eintrag mit dem Index n (n=(k-1)=0,1,2...) in die Liste der Kanalachsen MD20070:
AXCONFIG_MACHAX_USED[n] (siehe Punkt 3)
Bezeichner
DRIVE_LOGIC_ADDRESS
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
AXCONF_MACHAX_USED
CTRLOUT_MODULE_NR
ENC_MODULE_NR
Grundlagen
14.8 Achsdaten
Name/Bemerkung
E/A-Adresse des Antriebes
Zuordnung Geometrieachse zu
Kanalachse
Maschinenachsnummer gültig in
Kanal
Sollwertzuordnung
Istwertzuordnung
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