Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 101

Bild 9-1
Erläuterungen zu obigem Bild:
T
Lag
T
DP
T
DX
T :Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NCK-Lageregelung
M
GC: Global-Control: Broadcast-Telegramm zur zyklischen Synchronisation der Äquidistanz
zwischen DP-Master und DP-Slaves
R: Rechenzeit
Dx: Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
MSG: azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES: Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
Fehlerreaktion
• Alarm: "380005 PROFIBUS-DP: Bus-Zugriffskonflikt, Typ t, Zaehler z"
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
• t = 1
• t = 2
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Lagereglertakt-Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt
:Rechenzeitbedarf des Lagereglers
:DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
:Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
Die Lagereglertakt-Verschiebung wurde zu klein gewählt. Die zyklische PROFIBUS-
Kommunikation mit den Antrieben war mit dem Start des Lagereglers noch nicht
abgeschlossen.
– Abhilfe: Vergrößern der Lagereglertakt-Verschiebung.
Inbetriebnahme NCK
9.2 Systemdaten
9-13