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Programmieren der FM 451
6.2.1
Aufgabe
6
Aufrufmöglich-
keiten
Voraussetzungen
6-12
FC INC
MOD – Schrittmaßfahrt
_
Der FC INC_MOD ist der Hauptbaustein für die Programmierung der
FM 451. Mit dem Aufruf des FCs stellen Sie sofort die Betriebsart Schritt-
maßfahrt ein. Das ist unabhängig von der weiteren Belegung der einzelnen
Parameter.
Die Übernahme der Betriebsart meldet die FM 451 mit dem gesetzten Para-
meter INC_MD_A.
Über die einzelnen Parameter betreiben Sie dann die Betriebsart Schrittmaß-
fahrt.
Mit dem FC stehen Ihnen folgende Funktionen zur Verfügung:
Einstellen der Betriebsart Schrittmaßfahrt
Steuern der Betriebsart Schrittmaßfahrt
Lesen der Rückmeldesignale (z. B. Istwert)
Die gelesenen Daten werden vom FC im Kanal-DB abgelegt (z. B. in
CHECKBACK_SIGNALS.ACT_POS).
Aufruf in KOP-Darstellung
FC INC_MOD
DB_NO
EN
DRV_EN
REL_ABS
TRG_NO
OT_ERR_A
STOP
START
DIR_P
DIR_M
Der FC INC_MOD arbeitet mit dem Kanal-DB zusammen. Bei dem Aufruf
geben Sie mit dem Parameter DB_NO die Nummer an.
Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen, die für einen Aufruf des
FC INC_MOD erfüllt sein müssen:
Beachten Sie die allgemeingültigen Voraussetzungen des Kapitels 6.2.
Bevor Sie eine Schrittmaßfahrt starten können, müssen Sie die FM 451
mit den entsprechenden Schrittmaßen versorgen.
Aufruf in AWL-Darstellung
CALL INC_MOD(
DB_NO
DRV_EN
ENO
REL_ABS
OT_ERR
TRG_NO
INC_MD_A
OT_ERR_A
POS
STOP
POS_RCD
OT_ERR
INC_MD_A
POS
POS_RCD
START
DIR_P
DIR_M
Positionierbaugruppe FM 451
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= ,
:= );
EWA 4NEB 720 6009-01
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