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8.5
Maschinendaten des Gebers
Definition
Der Geber liefert Weginformation zur Baugruppe, die diese auswertet und
mit der Auflösung in einen Istwert umrechnet.
Nur mit der korrekten Vorgabe der Maschinendaten des Geber, können Sie
sicherstellen, daß der ermittelte Istwert der Achsposition mit der tatsächli-
chen Achsposition übereinstimmt.
Liste der Daten
Die folgende Tabelle beschreibt alle Daten, die Sie im Dialogfeld Geber der
Parametrieroberfläche parametrieren können.
Tabelle 8-4
Maschinendaten des Gebers
Maschinendatum und Be-
legung
Geberart:
Informationen zur Arbeitsweise von Gebern finden Sie
5 V Inkrementell
24 V Inkrementell
Absolut (SSI)
Telegrammlänge
Das Maschinendatum ist nur bei einen Absolutgeber vorhanden.
13 bit
Mit der Telegrammlänge bestimmen Sie das Verhalten der FM 451 beim Empfang der
Gebersignale. Sie bestimmen den Taktrahmen, den die FM 451 ausgibt.
25 bit
Weg pro Geberumdre-
Mit dem Maschinendatum "Weg pro Geberumdrehung" geben Sie der FM 451 be-
hung:
kannt, welchen Weg das Antriebssystem je Geberumdrehung zurücklegt.
1 bis 1.000.000,000 mm
Der Wert Weg pro Geberumdrehung ist abhängig vom Aufbau Ihrer Achse und der
Position des Gebers. Bei diesem Wert müssen Sie alle Übertragungsglieder wie
Kupplungen oder Getriebe berücksichtigen (Beachten Sie dazu die Bilder diesem Ta-
bellenfeld).
Wenn Sie nicht alle Übertragungsglieder berücksichtigen, stellt die ermittelte Auflö-
sung nicht die Auflösung des Tischs oder des Werkzeugs dar.
Beachten Sie bitte auch das Kapitel 8.6 (Auflösung). Es beschreibt den Zusammen-
hang zwischen den Maschinendaten Weg pro Geberumdrehung und Inkremente
pro Geberumdrehung.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
in diesem Handbuch.
–
Informationen allgemeiner Art zu Gebersystemen finden Sie im Kapitel 10
(Geber).
–
Spezielle Informationen zum Anschluß der Geber finden Sie im Kapitel 4.2
(Anschließen der Geber).
in den entsprechenden Datenblättern.
Motor
Geber
Getriebe
Motor
Getriebe
Maschinendaten und Schrittmaße
Beschreibung
Geber
8
8-13
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