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2.1
Bereiche und Schaltpunkte im Umfeld der Zielposition
Einleitung
Dieses Kapitel liefert Informationen über das Zusammenwirken einzelner
Maschinendaten. Eine Beschreibung der Maschinendaten finden Sie in Kapi-
tel 8.
Definition der
Jede Zielposition ist gekennzeichnet durch mehrere Bereiche, die Sie durch
Schaltpunkte und
Eingabe von Werten parametrieren. Jeder Bereich verfolgt eine andere Auf-
–bereiche
gabe:
Bereich
Umschaltdifferenz
eine Wegvorgabe, die den Abstand zum Ziel definiert, an dem der Antrieb vom Eilgang auf
den Schleichgang umgeschaltet wird.
Abschaltdifferenz
eine Wegvorgabe, die den Abstand zum Ziel definiert, an dem der Antrieb abgeschaltet wird.
Stillstandsbereich
ist ein symmetrischer Bereich um die Zielposition. Dieser Bereich wird aktiv, wenn PEH
gemeldet wurde. Wenn der Bereich ohne einen gültigen Startauftrag verlassen wird, meldet
die FM 451 einen Fehler.
Zielbereich
ist ein symmetrischer Bereich um die Zielposition. Das Ziel ist erreicht, wenn der Antrieb
innerhalb dieses Bereichs die Stillstandsgeschwindigkeit unterschreitet.
Lage der Schalt-
Das Bild zeigt Ihnen, wie die Schaltpunkte und -bereiche um die Zielposition
und Über-
herum angeordnet sind.
wachungsbereiche
Bild 2-2
Regeln für die Be-
Beachten Sie zu den dargestellten Bereichen die folgenden Regeln:
reiche
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
–1000 mm
4
2
Arbeitsbereich
1
Umschaltpunkt an der Grenze der Umschaltdifferenz positiv/negativ
2
3
Abschaltpunkt an der Grenze der Abschaltdifferenz positiv/negativ
4
5
Stillstandsbereich
Zielbereich
6
7
Bereiche und Schaltpunkte um ein Ziel
der halbe Zielbereich muß kleiner als die Abschaltdifferenz sein (incl. der
Grenzen).
die Abschaltdifferenz muß innerhalb der entsprechenden Umschaltdiffe-
renz liegen.
Für alle Werteingaben muß die Dynamik des Antriebs berücksichtigt wer-
den, damit ein sicheres Anfahren eines Zieles möglich ist.
Grundlagen des Positionierens
Erklärung
Ziel
0
6
7
5
3
1000 mm
1
2-3
2
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