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Geber
10.3 Absolutgeber
Single-Turn- und
Multi-Turn-Geber
Datenaufbereitung
10
Datenübertragung
10-4
Absolut-Geber werden unterschieden in
Single-Turn-Geber
Single-Turn-Geber bilden den gesamten Geberbereich auf eine Umdre-
hung des Gebers ab. Sie können Single-Turn-Geber mit folgenden Schrit-
ten pro Umdrehung verwenden:
– bei 13 Bit Telegrammlänge mit 2
– bei 25 Bit Telegrammlänge mit 2
Multi-Turn-Geber
Multi-Turn-Geber bilden den gesamten Geberbereich auf mehreren Um-
drehungen des Gebers ab.
Multi-Turn-Geber (25 Bit; Tannenbaum):
– Schritte pro Umdrehungen: 2
– Anzahl Umdrehungen: 2
Es werden nur Absolutgeber mit serieller Schnittstelle unterstützt. Die Über-
tragung der Weginformation erfolgt synchron nach dem SSI-Protokoll (syn-
chron-serielles-Interface). Die FM 451 unterstützt das Datenformat der
Fa. Stegmann.
Sie können nur Absolutgeber (SSI) mit GRAY-Code verwenden. Durch die
Anordnung der Nutzbits innerhalb des 13- oder 25 Bit Telegrammrahmens
ergeben sich Datenformate, die die Form eines "Tannenbaums" bzw. "halben
Tannenbaums" haben.
Single-Turn-Geber: "halber Tannenbaum" mit 13 oder 25 Bit Telegramm-
länge (linksbündig)
Multi-Turn-Geber: Tannenbaum mit 25 Bit Telegrammlänge (12 Bit für
Anzahl Umdrehungen und 13 Bit für Schritte pro Umdrehung)
Die Baudrate zur Datenübertragung ist abhängig von der Leitungslänge
(siehe Anhang A, Technische Daten)
2
13
bis 2
Schritten
2
25
bis 2
Schritten
2
13
bis 2
1
12
bis 2
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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