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Betriebsarten Und Einstellungen - Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch

Positionierbaugruppe
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Betriebsarten und Einstellungen

Betriebsarten
Die Aufgabe einer FM 451 ist die Positionierung eines Antriebs auf be-
stimmte vorgegebenen Ziele.
Für diese Aufgaben stehen Ihnen in der FM 451 Betriebsarten zur Verfügung.
Der Aufruf einer Betriebsart ist nur bei parametriertem Kanal möglich.
Einstellungen
Neben der Positionierung des Antriebs über die Betriebsarten, bietet Ihnen
die FM 451 Einstellungen an. Mit diesen Einstellungen haben Sie die Mög-
lichkeit:
Einstellungen werden nach dem Aufruf einmal ausgeführt. Die Wirkung
bleibt nach dem Aufruf erhalten.
Z. B. bleibt ein Koordinatensystem nach Istwert setzen im verschobenen
Zustand, bis Sie eine weitere Verschiebung setzen oder die Verschiebung per
Kommando zurücknehmen.
Der Aufruf einer Einstellung ist nur bei parametriertem Kanal möglich.
Einzeleinstellung
Mit Einzeleinstellungen schalten Sie die FM 451 in einen Zustand, in dem
Sie
Einzeleinstellungen bleiben solange eingeschaltet, bis Sie sie wieder durch
einen FC-Aufruf oder durch einen Aufruf aus der Parametrieroberfläche be-
enden.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Tippen
Für die Dauer des Tastendrucks wird der Antrieb gesteuert.
Schrittmaßfahrt
– relativ: Die Achse wird um ein vorgegebenes Wegstück verfahren.
– absolut: Die Achse wird auf ein absolutes Ziel verfahren.
Referenzpunktfahrt
Die Achse wird synchronisiert.
die Achse zu synchronisieren
das Koordinatensystem bei gleichbleibendem physikalischem Arbeitsbe-
reich zu verschieben
bestimmen können, aus welcher Richtung eine Zielposition angefahren
wird.
den Antrieb unabhängig vom Freigabeeingang positionieren können.
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