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Abbrechen des
Abbrechen ist ein Vorgang, bei dem nicht der sonst übliche Ablauf einer
Tippens
Zielanfahrt durchgeführt wird (siehe Kapitel 2.2)
"Tippen" wird abgebrochen, wenn
Geschwindigkeiten
Tippen ist mit der FM 451 in zwei Geschwindigkeiten möglich
Die Geschwindigkeit geben Sie beim Aufruf der Betriebsart enweder in der
Parametrieroberfläche oder am FC JOG_MOD an.
Grenze bei einer
Die Grenzen für die Betriebsart Tippen unterscheiden sich zwischen einer
Linearachse
synchronisierten– und nicht synchronisierten Achse.
Tabelle 9-1
Tippen bei synchronisierter und nicht synchronisierter Achse
Achse ist nicht synchronisiert
Wird beim Tippen die Verfahrbereichsgrenze überfahren,
ist die Istwertanzeige nicht mehr gültig und
die Positionierung wird abgebrochen.
die Istwertanzeige ist nicht mehr gültig
Umschaltdifferenz positiv
1
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
das Signal Antriebsfreigabe gelöscht wird.
eine Verfahrbereichsgrenze bei einer Linearachse überfahren wurde.
Tippen im Eingang
Tippen im Schleichgang
Tippen ist ein Positionieren auf Zielpositionen, die um
den halben Zielbereich von den Softwareendschaltern
entfernt liegen.
Die Grenzen ermitteln sich aus
1000 m
Wenn Sie nicht vorher den Taster öffnen, steuert die
FM 451 auf einen Zielpunkt ab, der um den halben Ziel-
bereich vor dem jeweiligen Softwareendschalter liegt.
Alle Bereiche, die zum korrekten Absteuern notwenig
sind, werden von der FM 451 um diesen Zielpunkt ge-
setzt.
Abschaltdifferenz positiv
2
Betriebsarten und Einstellungen
Achse ist synchronisiert
1
SEE–
/
Zielbereich für das positive Ende der Li-
2
nearachse
1
SEA+
/
Zielbereich für das negative Ende der Li-
2
nearachse.
maximales Ziel
Teil des Arbeitsbereichs in dem keine Zielposition
liegen darf
Zielbereich
3
SEE
3
2
1
9-5
9
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